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レッスン31: 遠心ポンプ

このレッスンでは、Arduino Uno R3またはR4とL9110モーター制御ボードを使用して遠心ポンプを制御する方法を学びます。ポンプを一方向に起動し、特定の期間動作させ、停止させるためのセットアップとプログラミング方法を説明します。この実践的な経験は初心者に最適で、モーター操作の管理とArduinoプロジェクトにおける出力制御の基本的な理解を提供します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
遠心ポンプ	-
L9110モータードライバーモジュール	-

配線

コード

コード解析

モーター制御用に2つのピン（ motorB_1A と motorB_2A ）が定義されています。これらのピンは、L9110モーター制御ボードに接続され、モーターの方向と速度を制御します。
```
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;
```
ピンの設定とモーターの制御:
- ``setup()``関数では、これらのピンを``OUTPUT``として初期化します。これは、これらのピンがモーター制御ボードに信号を送信できることを意味します。
- ``analogWrite()``関数を使用してモーターの速度を設定します。ここでは、一方のピンを``HIGH``にし、もう一方を``LOW``にすることで、ポンプを一方向に回転させます。5秒間の遅延の後、両方のピンを0に設定してモーターを停止させます。
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set pump pin 1 as output
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set pump pin 2 as output
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// wait for 5 seconds
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // turn off the pump
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```