注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Facebook上で、仲間と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32をさらに深く探求しましょう。

なぜ参加するのか？

専門的なサポート：購入後の問題や技術的な課題をコミュニティやチームの助けを借りて解決。
学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換。
限定プレビュー：新製品発表や予告編に早期アクセス。
特別割引：最新製品の特別割引を楽しむ。
フェスティブプロモーションとプレゼント：プレゼントやホリデープロモーションに参加。

👉 私たちと一緒に探索と創造を始める準備はできましたか？[ここ]をクリックして、今すぐ参加しましょう！

レッスン21: 飛行時間マイクロLIDAR距離センサー（VL53L0X）

このレッスンでは、VL53L0X飛行時間距離センサーをArduino Unoと共に使用する方法を学びます。センサーを接続し、ミリメートル単位で距離を測定し、シリアルモニターに読み取り結果を表示する基本を説明します。このプロジェクトは、高度なセンサーの実際の応用に関する実践的な経験を提供し、Arduinoのスキルを向上させます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
Time of Flight マイクロLIDAR距離センサー (VL53L0X)	購入

配線

../_images/Lesson_21_VL53L0X_module_circuit_uno_bb.png

コード

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduino Library Managerを使用して "Adafruit_VL53L0X" を検索し、インストールしてください。

コード解析

必要なライブラリのインクルードとセンサーオブジェクトの初期化。まず、VL53L0Xセンサー用のライブラリをインクルードし、Adafruit_VL53L0Xクラスのインスタンスを作成します。

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduino Library Managerを使用して "Adafruit_VL53L0X" を検索し、インストールしてください。
```
#include <Adafruit_VL53L0X.h>
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
```

``setup()``関数での初期化。ここでは、シリアル通信を設定し、距離センサーを初期化します。センサーが初期化できない場合、プログラムは停止します。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}

loop()``関数での測定値のキャプチャと表示。Arduinoは ``rangingTest() メソッドを使用して距離を継続的に測定します。測定が有効であれば、シリアルモニターに表示されます。

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false);
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distance (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}