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レッスン39: 自動石鹸ディスペンサー
このプロジェクトでは、Arduino Unoボードを使用して、赤外線障害物回避センサーと水ポンプを組み合わせた自動石鹸ディスペンサーを作成します。センサーが手などの物体を検出すると、水ポンプが作動して石鹸を分配します。
必要なコンポーネント
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
一式キットを購入するのが便利です。こちらのリンクをご覧ください:
Name |
ITEMS IN THIS KIT |
LINK |
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Universal Maker Sensor Kit |
94 |
You can also buy them separately from the links below.
Component Introduction |
Purchase Link |
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Arduino UNO R3 or R4 |
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配線
コード
コード解析
このプロジェクトの主なアイデアは、手を使わずに石鹸を分配するシステムを作成することです。赤外線障害物回避センサーは、物体（手など）が近くにあると検出します。物体を検出すると、センサーはArduinoに信号を送り、Arduinoは水ポンプを作動させて石鹸を分配します。ポンプは短時間作動し、その後停止します。
センサーとポンプのピンの定義
このコードスニペットでは、センサーとポンプに接続するArduinoのピンを定義します。ピン7をセンサーピンとして定義し、このセンサーから読み取ったデータを格納するために
sensorValue変数を使用します。水ポンプにはピン9と10を使用します。const int sensorPin = 7; int sensorValue; const int pump1A = 9; const int pump1B = 10;
センサーとポンプの設定
setup()``関数では、使用するピンのモードを定義します。センサーピンは ``INPUTとして設定し、センサーからデータを受信します。ポンプピンは``OUTPUT``として設定し、ポンプにコマンドを送信します。pump1BピンはLOW状態（オフ）で開始し、シリアル通信はボーレート9600で開始します。void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(pump1A, OUTPUT); pinMode(pump1B, OUTPUT); digitalWrite(pump1B, LOW); Serial.begin(9600); }
センサーの連続監視とポンプの制御
loop()``関数では、Arduinoがセンサーの値を ``digitalRead()を使用して継続的に読み取り、その値をsensorValue()に割り当てます。この値はデバッグのためにシリアルモニタに表示されます。センサーが物体を検出すると、sensorValue()は0になります。この場合、pump1AがHIGHに設定され、ポンプが作動します。700ミリ秒の遅延によりポンプが石鹸を分配し、その後pump1AをLOWに設定してポンプを停止します。1秒の遅延により、ユーザーが手を移動させる時間が確保され、サイクルが繰り返されます。注釈
センサーが正常に動作しない場合、IR送信機と受信機を平行に調整してください。また、内蔵ポテンショメータを使用して検出範囲を調整できます。
void loop() { sensorValue = digitalRead(sensorPin); Serial.println(sensorValue); if (sensorValue == 0) { digitalWrite(pump1A, HIGH); delay(700); digitalWrite(pump1A, LOW); delay(1000); } }