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レッスン24: 振動センサーモジュール (SW-420)

このレッスンでは、Arduino Unoを使用して振動センサーで振動を検出する方法を学びます。センサーが振動をArduinoに知らせ、それをトリガーとしてメッセージを表示する仕組みを探ります。このプロジェクトは初心者に最適で、Arduinoにおけるデジタル入力処理とシリアル通信を理解するのに役立ちます。センサーデータの読み取りとスケッチにおける条件ロジックの実装を実践的に学べます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのが便利です。リンクはこちら：

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

Component Introduction	Purchase Link
Arduino UNO R3 or R4	購入
振動センサーモジュール (SW-420)	購入

配線

../_images/Lesson_24_vibration_module_circuit_uno_bb.png

コード

コード解析

最初のコード行は、振動センサーピンの定数整数宣言です。デジタルピン7を使用して振動センサーの出力を読み取ります。
```
const int sensorPin = 7;
```
setup() 関数では、シリアル通信を9600ボーで初期化して、振動センサーからの読み取り結果をシリアルモニターに表示します。また、振動センサーピンを入力として設定します。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);         // Start serial communication at 9600 baud rate
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // Set the sensorPin as an input pin
}
```

loop() 関数では、センサーが検出した振動を継続的にチェックします。センサーが振動を検出した場合、シリアルモニターに「Detected vibration...」と表示されます。振動が検出されない場合は、「...」と表示されます。このループは100ミリ秒ごとに繰り返されます。

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin)) {               // Check if there is any vibration detected by the sensor
    Serial.println("Detected vibration...");  // Print "Detected vibration..." if vibration detected
  }
  else {
    Serial.println("...");  // Print "..." otherwise
  }
  // Add a delay to avoid flooding the serial monitor
  delay(100);
}