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Lezione 08: Modulo Sensore di Rilevamento Ostacoli IR

In questa lezione, imparerai come rilevare ostacoli utilizzando un sensore con il Raspberry Pi. Ti guideremo nel collegamento di un sensore di input digitale al pin GPIO 17. Imparerai a scrivere uno script Python che monitora continuamente il sensore per determinare la presenza di un ostacolo. Il programma emetterà un messaggio che indica se un ostacolo è stato rilevato o meno. Questo progetto semplice ma pratico è un ottimo modo per iniziare con l’interfacciamento GPIO e la programmazione Python, rendendolo ideale per i principianti interessati all’esplorazione dell’integrazione dei sensori con il Raspberry Pi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale per Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Pi_bb.png

Codice

from gpiozero import InputDevice
from time import sleep

# Inizializza il sensore come dispositivo di input digitale su GPIO 17
sensor = InputDevice(17)

while True:
   if sensor.is_active:
      print("No obstacle detected")  # Stampa quando non viene rilevato alcun ostacolo
   else:
      print("Obstacle detected")     # Stampa quando viene rilevato un ostacolo
   sleep(0.5)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Lo script inizia importando la classe InputDevice dalla libreria gpiozero per interagire con il sensore, e la funzione sleep dal modulo time di Python per mettere in pausa l’esecuzione.
```
from gpiozero import InputDevice
from time import sleep
```
Inizializzazione del Sensore

Un oggetto InputDevice denominato sensor è creato, collegato al pin GPIO 17. Questa linea assume che il sensore degli ostacoli sia collegato a questo specifico pin GPIO.
```
sensor = InputDevice(17)
```
Implementazione del Ciclo di Monitoraggio Continuo
- Lo script utilizza un ciclo while True: per controllare continuamente lo stato del sensore. Questo ciclo continuerà a eseguirsi fino a quando il programma non viene fermato.
- All’interno del ciclo, un’istruzione if controlla la proprietà is_active del sensor.
- Se is_active è True, indica che non è stato rilevato alcun ostacolo e viene stampato «Nessun ostacolo rilevato».
- Se is_active è False, indicando che un ostacolo è stato rilevato, viene stampato «Ostacolo rilevato».
- sleep(0.5) mette in pausa il ciclo per 0,5 secondi tra ogni controllo, il che aiuta a ridurre la richiesta di elaborazione dello script e fornisce un ritardo tra le letture consecutive del sensore.
```
while True:
    if sensor.is_active:
        print("No obstacle detected")
    else:
        print("Obstacle detected")
    sleep(0.5)
```
Nota

Se il sensore non funziona correttamente, regola il trasmettitore IR e il ricevitore per renderli paralleli. Inoltre, puoi regolare il range di rilevamento usando il potenziometro incorporato.