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Lezione 08: Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli

In questa lezione imparerai a utilizzare il Raspberry Pi Pico W con un modulo sensore a infrarossi per l’evitamento degli ostacoli. Ti guideremo nella configurazione del sensore e nella scrittura di uno script in MicroPython che legge continuamente il suo valore per rilevare ostacoli. Monitorando le variazioni dei dati forniti dal sensore, comprenderai come utilizzarlo per una semplice rilevazione di ostacoli.

Componenti necessari

Per questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link sottostanti.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_bb.png

Codice

from machine import Pin
import time

# Inizializza il sensore di evitamento ostacoli collegato al pin 16 come input
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Legge e stampa il valore del sensore di evitamento ostacoli
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())

    # Attende 0,1 secondi prima della prossima lettura
    time.sleep(0.1)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Il modulo machine è importato per interagire con i pin GPIO, mentre time viene usato per introdurre ritardi.
```
from machine import Pin
import time
```
Configurazione del Sensore

Il sensore di evitamento ostacoli è configurato come dispositivo di input sul pin GPIO 16. Il parametro Pin.IN imposta il pin come ingresso.
```
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Lettura dei Dati dal Sensore in un Ciclo

Il ciclo while True: controlla continuamente il valore restituito dal sensore. Se il sensore rileva un ostacolo, restituisce 0, che viene stampato. Il comando time.sleep(0.1) aggiunge un piccolo ritardo per rendere le letture più gestibili.
```
while True:
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())
    time.sleep(0.1)
```
Nota

Se il sensore non funziona correttamente, regola il trasmettitore e il ricevitore IR affinché siano paralleli. Inoltre, puoi modificare la distanza di rilevamento agendo sul potenziometro integrato.