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Lezione 34: Motore TT

In questa lezione, imparerai a controllare la velocità e la direzione di un motore utilizzando un Raspberry Pi. Imparerai a programmare il Raspberry Pi per far funzionare il motore a diverse velocità e in entrambe le direzioni, avanti e indietro. Il progetto coinvolgerà l’impostazione della velocità del motore, il suo funzionamento per una durata specificata e poi la sua fermata. Questo esercizio rappresenta un’introduzione pratica al controllo dei motori con il Raspberry Pi, offrendo un’esperienza chiara e diretta nel controllo hardware e nella programmazione Python, adatta ai principianti.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

Introduzione ai Componenti	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Motore TT	-
Modulo Driver per Motori L9110	-

Cablaggio

Codice

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Definire i pin del motore
motor = Motor(forward=17, backward=27)  # Utilizzando i numeri di pin GPIO di Raspberry Pi

# Far girare il motore in avanti a metà velocità
motor.forward(speed=0.5)  # Impostare la velocità del motore, l'intervallo è da 0 a 1
sleep(5)                  # Far funzionare il motore per 5 secondi

# Aumentare la velocità massima in avanti
motor.forward(speed=1)    # Impostare la velocità del motore, l'intervallo è da 0 a 1
sleep(5)                  # Far funzionare il motore per 5 secondi

# Far girare il motore indietro a velocità massima
motor.backward(speed=1)   # Impostare la velocità del motore, l'intervallo è da 0 a 1
sleep(5)                  # Far funzionare il motore per 5 secondi

# Fermare il motore
motor.stop()

Analisi del Codice

Importare le Librerie

Importare la classe Motor da gpiozero per il controllo del motore, e sleep da time per il controllo del tempo.
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
Definire i Pin del Motore

Creare un oggetto Motor per controllare un motore collegato ai pin GPIO 17 e 27 per i movimenti in avanti e indietro, rispettivamente.
```
motor = Motor(forward=17, backward=27)
```
Far Girare il Motore in Avanti a Metà Velocità

Il motore viene fatto girare in avanti a metà velocità (speed=0.5) per 5 secondi. L’intervallo di velocità va da 0 (fermo) a 1 (velocità massima).
```
motor.forward(speed=0.5)
sleep(5)
```
Aumentare alla Velocità Massima in Avanti

Aumentare la velocità del motore alla velocità massima (speed=1) nella direzione in avanti, funzionando per altri 5 secondi.
```
motor.forward(speed=1)
sleep(5)
```
Far Girare il Motore Indietro a Velocità Massima

Il motore viene poi fatto girare indietro a velocità massima per 5 secondi.
```
motor.backward(speed=1)
sleep(5)
```
Fermare il Motore

Infine, fermare il motore usando il metodo stop.
```
motor.stop()
```