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Lezione 09: Modulo Joystick

Nota

Il Raspberry Pi non ha capacità di input analogico, quindi necessita di un modulo come Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591 per leggere i segnali analogici da elaborare.

In questa lezione, imparerai come interfacciare un Raspberry Pi con un modulo joystick usando l’ADC PCF8591. Sarai in grado di leggere le posizioni X e Y del joystick dai suoi output analogici e rilevare le pressioni dei pulsanti. Questa configurazione dimostra come gestire sia gli input analogici che digitali su un Raspberry Pi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale per Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Joystick	ACQUISTA
Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591	ACQUISTA

Cablaggio

Nota

In questo progetto, abbiamo utilizzato il pin AIN0 del modulo PCF8591, che è collegato a un potenziometro sul modulo tramite un tappo a jumper. Per prevenire interferenze nei dati, si prega di scollegare il tappo a jumper dal modulo. Per maggiori dettagli, si prega di fare riferimento allo schema del modulo PCF8591 schematic.

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_pi_bb.png

Codice

import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo ADC per input analogico
import time  # Importa il modulo time per creare dei ritardi
from gpiozero import Button  # Importa Button per input del pulsante

ADC.setup(0x48)  # Configura il modulo PCF8591 all'indirizzo I2C 0x48

button = Button(17)  # Inizializza il pulsante collegato al GPIO 17

try:
    while True:  # Ciclo continuo
        print("x:", ADC.read(0))  # Leggi il valore analogico dal canale AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Leggi il valore analogico dal canale AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Controlla se il pulsante è premuto
        time.sleep(0.2)  # Attendi 0.2 secondi prima del prossimo ciclo
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Termina il programma all'interruzione da tastiera

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie:

Lo script inizia importando le librerie necessarie per il progetto.

import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo ADC per input analogico
import time  # Importa il modulo time per creare dei ritardi
from gpiozero import Button  # Importa Button per input del pulsante

Configurazione del Modulo PCF8591:

Il modulo PCF8591 è configurato all’indirizzo I2C 0x48 che permette al Raspberry Pi di comunicare con esso.
```
ADC.setup(0x48)  # Configura il modulo PCF8591 all'indirizzo I2C 0x48
```
Inizializzazione del Pulsante:

Un pulsante è inizializzato, collegato al pin GPIO 17 sul Raspberry Pi.
```
button = Button(17)  # Inizializza il pulsante collegato al GPIO 17
```

Ciclo Principale:

La parte principale dello script è un ciclo infinito che legge continuamente i valori analogici da due canali del PCF8591 (AIN0 e AIN1) e controlla se il pulsante è premuto. AIN0 e AIN1 sono i pin analogici per gli assi X e Y del joystick.

try:
    while True:  # Ciclo continuo
        print("x:", ADC.read(0))  # Leggi il valore analogico dal canale AIN0
        print("y:", ADC.read(1))  # Leggi il valore analogico dal canale AIN1
        print("sw:", button.is_active)  # Controlla se il pulsante è premuto
        time.sleep(0.2)  # Attendi 0.2 secondi prima del prossimo ciclo

Gestione delle Interruzioni:

Lo script può essere terminato in modo ordinato utilizzando un’interruzione da tastiera (CTRL+C), pratica comune in Python per fermare un ciclo infinito.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Termina il programma all'interruzione da tastiera
```