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Lezione 13: Modulo Potenziometro

Nota

Il Raspberry Pi non ha capacità di input analogico, quindi necessita di un modulo come Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591 per leggere i segnali analogici da elaborare.

In questa lezione, impareremo come leggere da un potenziometro usando un Raspberry Pi. Scoprirai come collegare un modulo potenziometro al PCF8591 per la conversione analogico-digitale e monitorarne l’uscita in tempo reale con Python.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale per Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Potenziometro	ACQUISTA
Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_13_potentiometer_module_pi_bb.png

Codice

import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo PCF8591
import time  # Importa tempo per il ritardo

ADC.setup(0x48)  # Inizializza PCF8591 all'indirizzo 0x48

try:
    while True:  # Leggi continuamente e stampa
        print(ADC.read(1))  # Leggi dal Potenziometro ad AIN1
        time.sleep(0.2)  # Ritardo di 0.2 secondi
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Esci con CTRL+C

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie:

Questa sezione importa le necessarie librerie Python. La libreria PCF8591 è utilizzata per interagire con il modulo PCF8591, e time è per implementare ritardi nel codice.
```
import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo PCF8591
import time  # Importa tempo per il ritardo
```
Inizializzazione del Modulo PCF8591:

Qui, il modulo PCF8591 è inizializzato. L’indirizzo 0x48 è l’indirizzo I2C del modulo PCF8591. Questo è necessario per il Raspberry Pi per comunicare con il modulo.
```
ADC.setup(0x48)  # Inizializza PCF8591 all'indirizzo 0x48
```
Ciclo Principale e Lettura dei Dati:

Il blocco try include un ciclo continuo che legge costantemente i dati dal modulo potenziometro. La funzione ADC.read(1) cattura l’input analogico dal sensore collegato al canale 1 (AIN1) del modulo PCF8591. Incorporare un time.sleep(0.2) crea una pausa di 0.2 secondi tra ogni lettura. Questo non solo aiuta a ridurre l’uso della CPU del Raspberry Pi evitando eccessive richieste di elaborazione dei dati, ma impedisce anche che il terminale sia sopraffatto da informazioni che scorrono rapidamente, rendendo più facile monitorare e analizzare l’uscita.
```
try:
    while True:  # Leggi continuamente e stampa
        print(ADC.read(1))  # Leggi dal Potenziometro ad AIN1
        time.sleep(0.2)  # Ritardo di 0.2 secondi
```
Gestione dell’Interruzione da Tastiera:

Il blocco except è progettato per intercettare un’interruzione da tastiera (come premere CTRL+C). Quando si verifica questa interruzione, lo script stampa «uscita» e si ferma. Questo è un modo comune per uscire graziosamente da uno script in esecuzione continua in Python.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("exit")  # Esci con CTRL+C
```