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Lezione 24: Modulo Sensore di Vibrazione (SW-420)

In questa lezione imparerai a utilizzare un sensore di vibrazione con il Raspberry Pi. Ti aiuteremo a collegare il sensore al pin GPIO 17 e ti guideremo nella scrittura di uno script Python semplice. Questo script monitorerà il sensore e stamperà un messaggio ogni volta che viene rilevata una vibrazione. Questa lezione è focalizzata nel fornire ai principianti un’esperienza pratica nel collegare un sensore semplice al Raspberry Pi e scrivere uno script diretto per interagire con esso.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Sensore di Vibrazione (SW-420)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_24_vibration_sensor_Pi_bb.png

Codice

from gpiozero import InputDevice
import time

# Collega l'uscita digitale del sensore di vibrazione al GPIO17 del Raspberry Pi
vibration_sensor = InputDevice(17)

# Ciclo continuo per leggere dal sensore
while True:
    # Controlla se il sensore è attivo (nessuna vibrazione rilevata)
    if vibration_sensor.is_active:
        print("Vibration detected!")
    else:
        # Quando il sensore è inattivo (vibrazione rilevata)
        print("...")
    # Attendi 1 secondo prima di rileggere il sensore
    time.sleep(1)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Prima, importiamo le librerie necessarie: gpiozero per interagire con i pin GPIO, e time per gestire le funzioni legate al tempo.
```
from gpiozero import InputDevice
import time
```
Configurazione del Sensore di Vibrazione

Inizializziamo il sensore di vibrazione creando un’istanza di InputDevice dalla libreria gpiozero. Il sensore di vibrazione è collegato al pin GPIO 17 del Raspberry Pi.
```
vibration_sensor = InputDevice(17)
```
Ciclo di Monitoraggio Continuo

Un ciclo while True è utilizzato per il monitoraggio continuo. Questo ciclo sarà eseguito indefinitamente fino a quando il programma non verrà interrotto manualmente.
```
while True:
```
Controllo dello Stato del Sensore e Output
- All’interno del ciclo, usiamo un’istruzione if per controllare lo stato del sensore di vibrazione. Se vibration_sensor.is_active è True, significa che non è stata rilevata nessuna vibrazione e viene stampato «Vibrazione rilevata!».
- Se vibration_sensor.is_active è False, indicando la vibrazione, viene stampato «…».
- Questa distinzione è cruciale per comprendere come l’output del sensore sia interpretato nel codice.
```
if vibration_sensor.is_active:
    print("Vibration detected!")
else:
    print("...")
```
Ritardo

Infine, time.sleep(1) aggiunge un ritardo di 1 secondo tra ogni iterazione del ciclo. Questo ritardo è fondamentale per prevenire il sovraccarico della CPU e per rendere l’output leggibile.
```
time.sleep(1)
```