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Lezione 30: Modulo Relè

In questa lezione imparerai a controllare un modulo relè utilizzando un Raspberry Pi. Scriverai uno script Python semplice per accendere e spegnere il relè a intervalli di un secondo. Questo progetto rappresenta un’introduzione pratica all’utilizzo dei pin GPIO per controllare dispositivi esterni, fornendo una comprensione di base sul funzionamento dei relè nei circuiti elettronici. Si tratta di un esercizio semplice ma formativo, perfetto per chi è agli inizi con Raspberry Pi e il controllo dell’hardware.

Componenti Necessari

Per questo progetto, sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Relè 5V	-
Modulo LED RGB	-
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

from gpiozero import OutputDevice
from time import sleep

# Replace with your GPIO pin number
relay_pin = 17  # Example using GPIO17

# Initialize relay object
relay = OutputDevice(relay_pin)

try:
   while True:
      # Turn on the relay
      relay.on()
      sleep(1)  # Relay remains on for 1 second

      # Turn off the relay
      relay.off()
      sleep(1)  # Relay remains off for 1 second

except KeyboardInterrupt:
   # Capture Ctrl+C and safely close the program
   relay.off()
   print("Program interrupted by user")

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Importiamo la libreria gpiozero per il controllo dei pin GPIO e la funzione sleep dalla libreria time per gestire i ritardi temporali.
```
from gpiozero import OutputDevice
from time import sleep
```
Inizializzazione del Relè

Si definisce il pin GPIO collegato al relè e si inizializza un oggetto OutputDevice associato a quel pin.
```
relay_pin = 17  # Example using GPIO17
relay = OutputDevice(relay_pin)
```
Controllo del Relè in un Ciclo

Il ciclo while True: alterna continuamente lo stato del relè. I metodi relay.on() e relay.off() lo attivano e disattivano, mentre sleep(1) introduce un ritardo di un secondo tra ogni cambiamento di stato.
```
try:
    while True:
        relay.on()
        sleep(1)  # Relay remains on for 1 second
        relay.off()
        sleep(1)  # Relay remains off for 1 second
```
Gestione delle Eccezioni

Il blocco except intercetta l’eccezione KeyboardInterrupt (Ctrl+C). Garantisce che il relè venga disattivato e che il programma termini in modo sicuro.
```
except KeyboardInterrupt:
    relay.off()
    print("Program interrupted by user")
```