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Lezione 22: Modulo Sensore Tattile

In questa lezione imparerai a connettere e programmare un sensore tattile con il Raspberry Pi usando Python. L’attenzione sarà focalizzata sull’impostazione del sensore sul pin GPIO 17 e sulla scrittura di uno script semplice per rilevare e rispondere agli eventi di tocco e rilascio. Questa sessione pratica è volta all’insegnamento delle basi dell’integrazione dei sensori e della gestione degli eventi in Python, fornendoti le competenze necessarie per progetti basati su sensori più avanzati. È un punto di partenza ideale per chi è nuovo nel lavorare con l’elettronica e il Raspberry Pi.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Sensore Touch	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

from gpiozero import Button
from signal import pause

# Funzione chiamata quando il sensore è toccato
def touched():
    # Stampa un messaggio che indica che il sensore è stato toccato
    print("Touched!")

# Funzione chiamata quando il sensore non è toccato
def not_touched():
    # Stampa un messaggio che indica che il sensore non è stato toccato
    print("Not touched!")

# Inizializza un oggetto Button per il sensore tattile
# GPIO 17: pin collegato al sensore
# pull_up=None: disabilita le resistenze interne di pull-up/pull-down
# active_state=True: lo stato attivo considera l'alta tensione
touch_sensor = Button(17, pull_up=None, active_state=True)

# Assegna funzioni agli eventi del sensore
touch_sensor.when_pressed = touched
touch_sensor.when_released = not_touched

pause()  # Mantieni il programma in esecuzione per rilevare gli eventi di tocco

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Lo script inizia importando la classe Button da gpiozero per interfacciarsi con il sensore tattile, e pause dal modulo signal per mantenere il programma in esecuzione e reattivo agli eventi.
```
from gpiozero import Button
from signal import pause
```
Definizione delle Funzioni di Callback

Due funzioni, touched e not_touched, sono definite per gestire gli eventi di tocco e rilascio dal sensore. Ogni funzione stampa un messaggio che indica lo stato del sensore.
```
def touched():
    print("Touched!")

def not_touched():
    print("Not touched!")
```
Inizializzazione del Sensore Tattile

Viene creato un oggetto Button chiamato touch_sensor per il sensore tattile sul pin GPIO 17. Il parametro pull_up è impostato su None per disabilitare le resistenze interne di pull-up/pull-down, e active_state è impostato su True per considerare l’alta tensione come stato attivo.
```
touch_sensor = Button(17, pull_up=None, active_state=True)
```
Assegnazione delle Funzioni agli Eventi del Sensore

L’evento when_pressed del touch_sensor è collegato alla funzione touched, e l’evento when_released è collegato alla funzione not_touched. Questa configurazione permette allo script di reagire agli eventi di tocco e rilascio dal sensore.
```
touch_sensor.when_pressed = touched
touch_sensor.when_released = not_touched
```
Mantenimento dell’Esecuzione del Programma

Viene chiamata la funzione pause() per mantenere il programma in esecuzione a tempo indeterminato. Questo è necessario per monitorare e rispondere continuamente agli eventi del sensore tattile.
```
pause()
```