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Lezione 31: Pompa Centrifuga

In questa lezione imparerai a controllare una pompa utilizzando un Raspberry Pi. Scoprirai come scrivere uno script Python per attivare la pompa, controllarne la velocità e poi fermarla dopo un periodo prestabilito. Questo progetto offre una comprensione di base del controllo delle pompe tramite l’interfaccia GPIO e la programmazione Python, rendendolo un punto di partenza adatto per principianti interessati a Raspberry Pi e applicazioni semplici di pompe.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

Introduzione ai Componenti	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-

Cablaggio

Codice

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Definire i pin della pompa
pump = Motor(forward=17, backward=27)  # Utilizzando i numeri di pin GPIO di Raspberry Pi

# Attivare la pompa
pump.forward(speed=1)  # Impostare la velocità della pompa, l'intervallo è da 0 a 1
sleep(5)               # Far funzionare la pompa per 5 secondi

# Disattivare la pompa
pump.stop()            # Fermare la pompa

Analisi del Codice

Importare le Librerie

La libreria gpiozero è utilizzata per controllare il motore, e la funzione sleep della libreria time serve per i ritardi.
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
Definire i Pin della Pompa

Viene creato un oggetto Motor con due pin GPIO: uno per l’operazione in avanti e uno per quella indietro. In questo caso, sono utilizzati i GPIO 17 e 27.
```
pump = Motor(forward=17, backward=27)
```
Attivare la pompa

Il motore è attivato nella direzione in avanti con una velocità specificata usando pump.forward(speed=1). Il parametro della velocità varia da 0 (fermo) a 1 (velocità massima). Il motore funziona per 5 secondi, come definito da sleep(5).
```
pump.forward(speed=1)
sleep(5)
```
Disattivare la pompa

Il motore è fermato usando pump.stop(). Questo è essenziale per interrompere in modo sicuro l’operazione del motore dopo la durata richiesta.
```
pump.stop()
```