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Lezione 12: Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)

In questa lezione, imparerai come configurare e utilizzare un sensore di movimento con il Raspberry Pi. Ti guideremo nel collegamento di un sensore di movimento digitale al pin GPIO 17. Scriverai uno script Python per controllare continuamente lo stato del sensore, stampando un messaggio quando viene rilevato un movimento e un altro quando l’area è libera. Questo tutorial pratico è focalizzato sulle competenze pratiche in circuiti elettronici e programmazione Python, rendendolo perfetto per i principianti che vogliono esplorare applicazioni reali del Raspberry Pi in progetti di monitoraggio e automazione.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universale per Makers	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_12_pir_module_Pi_bb.png

Codice

from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep

# Inizializza il sensore di movimento come dispositivo di input digitale sul pin GPIO 17
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)

# Monitoraggio continuo dello stato del sensore di movimento
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")

    # Attesa di 0,5 secondi prima del prossimo controllo del sensore
    sleep(0.5)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Lo script inizia importando la classe DigitalInputDevice dalla libreria gpiozero per interfacciarsi con il sensore di movimento, e la funzione sleep dal modulo time per introdurre ritardi.
```
from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep
```
Inizializzazione del Sensore di Movimento

Un oggetto DigitalInputDevice denominato motion_sensor è creato, collegato al pin GPIO 17. Questo presuppone che il sensore di movimento sia collegato a questo pin GPIO del Raspberry Pi.
```
motion_sensor = DigitalInputDevice(17)
```
Implementazione del Ciclo di Monitoraggio Continuo
- Lo script utilizza un ciclo while True: per il monitoraggio continuo.
- All’interno del ciclo, un’istruzione if controlla la proprietà is_active del motion_sensor.
- Se is_active è True, suggerisce che il movimento è stato rilevato e viene stampato «Qualcuno qui!».
- Se is_active è False, suggerendo che non è stato rilevato alcun movimento, viene stampato «Monitoraggio…».
- La funzione sleep(0.5) è utilizzata per mettere in pausa il ciclo per 0,5 secondi tra ogni controllo del sensore, riducendo la richiesta di elaborazione e controllando la frequenza di interrogazione del sensore.
```
while True:
    if motion_sensor.is_active:
        print("Somebody here!")
    else:
        print("Monitoring...")
    sleep(0.5)
```