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Lezione 25: Modulo Sensore di Livello dell’Acqua

Nota

Il Raspberry Pi non dispone di capacità di input analogico, quindi necessita di un modulo come il Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591 per leggere i segnali analogici per l’elaborazione.

In questa lezione, imparerai a leggere da un sensore di livello dell’acqua utilizzando un Raspberry Pi. Scoprirai come collegare un modulo sensore di livello dell’acqua al PCF8591 per la conversione analogico-digitale e monitorarne l’uscita in tempo reale con Python.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
Raspberry Pi 5	ACQUISTA
Modulo Sensore di Livello dell’Acqua	-
Modulo Convertitore ADC/DAC PCF8591	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_25_Water_Level_Sensor_Module_pi_bb.png

Codice

import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo PCF8591
import time  # Importa time per i ritardi

ADC.setup(0x48)  # Inizializza PCF8591 all'indirizzo 0x48

try:
    while True:  # Leggi e stampa continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leggi dal modulo sensore di livello dell'acqua su AIN1
        time.sleep(0.2)  # Ritardo di 0.2 secondi
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Esci con CTRL+C

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie:

Questa sezione importa le librerie Python necessarie. La libreria PCF8591 è usata per interagire con il modulo PCF8591, e time è per implementare ritardi nel codice.
```
import PCF8591 as ADC  # Importa il modulo PCF8591
import time  # Importa time per i ritardi
```
Inizializzazione del Modulo PCF8591:

Qui, il modulo PCF8591 è inizializzato. L’indirizzo 0x48 è l’indirizzo I²C del modulo PCF8591. Questo è necessario per permettere al Raspberry Pi di comunicare con il modulo.
```
ADC.setup(0x48)  # Inizializza PCF8591 all'indirizzo 0x48
```
Ciclo Continuo e Lettura dei Dati:

Il blocco try include un ciclo continuo che legge costantemente i dati dal modulo sensore di livello dell’acqua. La funzione ADC.read(1) cattura l’input analogico dal sensore connesso al canale 1 (AIN1) del modulo PCF8591. Includere un time.sleep(0.2) crea una pausa di 0.2 secondi tra ogni lettura. Questo aiuta a ridurre l’uso della CPU del Raspberry Pi evitando eccessive richieste di elaborazione dei dati e previene che il terminale sia sopraffatto da informazioni che scorrono rapidamente, rendendo più facile monitorare e analizzare l’output.
```
try:
    while True:  # Leggi e stampa continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leggi dal modulo sensore di livello dell'acqua su AIN1
        time.sleep(0.2)  # Ritardo di 0.2 secondi
```
Gestione dell’Interruzione da Tastiera:

Il blocco except è progettato per catturare un’interruzione da tastiera (come premere CTRL+C). Quando si verifica questa interruzione, lo script stampa «uscita» e smette di funzionare. Questo è un modo comune per uscire in modo elegante da uno script che si esegue continuamente in Python.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("exit")  # Esci con CTRL+C
```