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5.2 Inclinazione!

L’interruttore a inclinazione è un dispositivo semplice ma efficace a 2 pin che contiene una sfera metallica al centro. Quando l’interruttore è in posizione verticale, i due pin sono elettricamente collegati, consentendo il flusso di corrente. Tuttavia, quando l’interruttore è inclinato o inclinato a un certo angolo, la sfera metallica si sposta e interrompe la connessione elettrica tra i pin.

In questo progetto, utilizzeremo l’interruttore a inclinazione per controllare l’illuminazione di un LED. Posizionando l’interruttore in modo da attivare l’azione di inclinazione, possiamo accendere e spegnere il LED in base all’orientamento dell’interruttore.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

OGGETTI IN QUESTO KIT

LINK

ESP32 Starter Kit

320+

ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

ESP32 Scheda

ACQUISTA

Estensione Fotocamera ESP32

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Resistore

ACQUISTA

LED

ACQUISTA

Interruttore a inclinazione

-

Pin Disponibili

  • Pin Disponibili

    Ecco un elenco dei pin disponibili sulla scheda ESP32 per questo progetto.

    Per Ingresso

    IO14, IO25, I35, I34, I39, I36, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

    Per Uscita

    IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Pin a Uso Condizionale (Ingresso)

    I seguenti pin hanno resistori pull-up o pull-down integrati, quindi non sono necessari resistori esterni quando utilizzati come pin di ingresso:

    Pin a Uso Condizionale

    Descrizione

    IO13, IO15, IO2, IO4

    Pull-up con resistore da 47K, valore predefinito su alto.

    IO27, IO26, IO33

    Pull-up con resistore da 4.7K, valore predefinito su alto.

    IO32

    Pull-down con resistore da 1K, valore predefinito su basso.

  • Pin di Strapping (Ingresso)

    I pin di strapping sono un insieme speciale di pin utilizzati per determinare modalità di avvio specifiche durante l’avvio del dispositivo (cioè, reset all’accensione).

    Pin di Strapping

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    Generalmente, non è consigliato utilizzarli come pin di ingresso. Se desideri utilizzare questi pin, considera l’impatto potenziale sul processo di avvio. Per maggiori dettagli, fai riferimento alla sezione Pin di Strapping.

Schema

../../_images/circuit_5.2_tilt.png

Quando l’interruttore a inclinazione è in posizione verticale, IO14 sarà impostato su alto, facendo accendere il LED. Al contrario, quando l’interruttore è inclinato, IO14 sarà impostato su basso, facendo spegnere il LED.

Lo scopo del resistore da 10K è di mantenere uno stato basso stabile per IO14 quando l’interruttore a inclinazione è in posizione inclinata.

Cablaggio

../../_images/5.2_tilt_switch_bb.png

Codice

Nota

  • Apri il file 5.2_tilt_switch.py situato nel percorso esp32-starter-kit-main\micropython\codes, oppure copia e incolla il codice in Thonny. Successivamente, fai clic su «Esegui lo script corrente» o premi F5 per eseguirlo.

  • Assicurati di selezionare l’interprete «MicroPython (ESP32).COMxx» nell’angolo in basso a destra.

import machine
import time

switch = machine.Pin(14, machine.Pin.IN) # Pin interruttore a inclinazione
led = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT) # Pin LED

while True:
    # Verifica se l'interruttore è inclinato leggendo il suo valore
    if switch.value() == 1:
        # Accendi il LED impostando il suo valore su 1
        led.value(1)
    else:
        # Spegni il LED
        led.value(0)

Quando lo script è in esecuzione, il LED si accenderà quando l’interruttore è in posizione verticale e si spegnerà quando l’interruttore è inclinato.