Nota

Ciao, benvenuto nella comunità SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts su Facebook! Approfondisci Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 con altri appassionati.

Perché unirsi?

  • Supporto esperto: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l’aiuto della nostra comunità e del nostro team.

  • Impara e condividi: Scambia suggerimenti e tutorial per migliorare le tue competenze.

  • Anteprime esclusive: Accedi in anteprima agli annunci di nuovi prodotti e alle anticipazioni.

  • Sconti speciali: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.

  • Promozioni festive e giveaway: Partecipa a giveaway e promozioni per le festività.

👉 Pronto per esplorare e creare con noi? Clicca [qui] e unisciti oggi stesso!

5.11 Attivare il Joystick

Se giochi molto ai videogiochi, dovresti essere molto familiare con il joystick. Viene solitamente utilizzato per muovere il personaggio, ruotare lo schermo, ecc.

Il principio che permette al joystick di consentire al computer di leggere le nostre azioni è molto semplice. Può essere pensato come composto da due potenziometri perpendicolari tra loro. Questi due potenziometri misurano il valore analogico del joystick verticalmente e orizzontalmente, risultando in un valore (x,y) in un sistema di coordinate ortogonale.

Il joystick di questo kit ha anche un input digitale, che viene attivato quando il joystick viene premuto.

Componenti richiesti

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

COMPONENTI IN QUESTO KIT

LINK

ESP32 Starter Kit

320+

ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE COMPONENTE

LINK PER L’ACQUISTO

ESP32 Scheda

ACQUISTA

Estensione Fotocamera ESP32

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Modulo Joystick

ACQUISTA

  • Pin disponibili

    Ecco un elenco di pin disponibili sulla scheda ESP32 per questo progetto.

    Per ingresso analogico

    IO14, IO25, I35, I34, I39, I36

    Per ingresso digitale

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Pin di strap (Ingresso)

    I pin di strap sono un set speciale di pin che vengono utilizzati per determinare specifiche modalità di avvio durante l’avvio del dispositivo (ad esempio, il reset di accensione).

    Pin di strap

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    In generale, non è raccomandato utilizzarli come pin di ingresso. Se desideri utilizzare questi pin, considera il potenziale impatto sul processo di avvio. Per ulteriori dettagli, fai riferimento alla sezione Pin di Strapping.

Schema

../../_images/circuit_5.11_joystick.png

Il pin SW (asse Z) è collegato a IO33, che ha una resistenza pull-up interna da 4,7K. Pertanto, quando il pulsante SW non è premuto, uscirà un livello alto. Quando il pulsante viene premuto, uscirà un livello basso.

I34 e I35 cambieranno i loro valori man mano che si manipola il joystick. L’intervallo di valori è da 0 a 4095.

Collegamenti

../../_images/5.11_joystick_bb.png

Codice

Nota

  • Apri il file 5.11_joystick.py situato nel percorso esp32-starter-kit-main\micropython\codes, oppure copia e incolla il codice in Thonny. Quindi, fai clic su «Esegui script corrente» o premi F5 per eseguirlo.

  • Assicurati di selezionare l’interprete «MicroPython (ESP32).COMxx» nell’angolo in basso a destra.

from machine import ADC,Pin
import time

xAxis = ADC(Pin(34, Pin.IN)) # crea un oggetto ADC che agisce su un pin
xAxis.atten(xAxis.ATTN_11DB)
yAxis = ADC(Pin(35, Pin.IN)) # crea un oggetto ADC che agisce su un pin
yAxis.atten(yAxis.ATTN_11DB)
button = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    xValue = xAxis.read()  # legge un valore analogico grezzo nell'intervallo 0-4095
    yValue = yAxis.read()  # legge un valore analogico grezzo nell'intervallo 0-4095
    btnValue = button.value()
    print(f"X:{xValue}, Y:{yValue}, Button:{btnValue}")
    time.sleep(0.1)

Quando il programma è in esecuzione, la Shell stampa i valori di x, y e del pulsante del joystick.

X:1921, Y:1775, Button:0
X:1921, Y:1775, Button:0
X:1923, Y:1775, Button:0
X:1924, Y:1776, Button:0
X:1926, Y:1777, Button:0
X:1925, Y:1776, Button:0
X:1924, Y:1776, Button:0

  • I valori dell’asse x e dell’asse y sono valori analogici che variano da 0 a 4095.

  • Il pulsante è un valore digitale con uno stato di 1 (rilasciato) o 0 (premuto).

    ../../_images/joystick_direction.png