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5.2 Interrupteur d’inclinaison

L’interrupteur d’inclinaison est un dispositif simple mais efficace à 2 broches qui contient une bille métallique en son centre. Lorsque l’interrupteur est en position verticale, les deux broches sont électriquement connectées, permettant au courant de passer. Cependant, lorsque l’interrupteur est incliné ou penché à un certain angle, la bille métallique se déplace et rompt la connexion électrique entre les broches.

Dans ce projet, nous utiliserons l’interrupteur d’inclinaison pour contrôler l’éclairage d’une LED. En positionnant l’interrupteur de manière à déclencher l’action d’inclinaison, nous pouvons allumer et éteindre la LED en fonction de l’orientation de l’interrupteur.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Résistance	Acheter
LED	Acheter
Interrupteur à bascule	-

Broches disponibles

• Broches disponibles

  Voici une liste des broches disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

  Pour entrée	IO14, IO25, I35, I34, I39, I36, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23
  Pour sortie	IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

• Broches d’utilisation conditionnelle (entrée)

  Les broches suivantes ont des résistances de pull-up ou pull-down intégrées, donc des résistances externes ne sont pas nécessaires lorsque vous les utilisez comme broches d’entrée :

  Broches d’utilisation conditionnelle	Description
  IO13, IO15, IO2, IO4	Tirer vers le haut avec une résistance de 47K par défaut.
  IO27, IO26, IO33	Tirer vers le haut avec une résistance de 4.7K par défaut.
  IO32	Tirer vers le bas avec une résistance de 1K par défaut.

• Broches de strap (entrée)

  Les broches de strap sont un ensemble spécial de broches utilisées pour déterminer des modes de démarrage spécifiques lors de la mise sous tension de l’appareil (c’est-à-dire réinitialisation par mise sous tension).

  Broches de strap

  IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

  En général, il est non recommandé de les utiliser comme broches d’entrée. Si vous souhaitez utiliser ces broches, prenez en compte l’impact potentiel sur le processus de démarrage. Pour plus de détails, veuillez vous référer à la section Broches de Strapping.

Schéma

Lorsque l’interrupteur d’inclinaison est en position verticale, IO14 sera réglé sur haut, ce qui allumera la LED. À l’inverse, lorsque l’interrupteur d’inclinaison est incliné, IO14 sera réglé sur bas, ce qui éteindra la LED.

Le but de la résistance de 10K est de maintenir un état bas stable pour IO14 lorsque l’interrupteur d’inclinaison est en position inclinée.

Câblage

Code

Note

• Ouvrez le fichier 5.2_tilt_switch.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.

• Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

import machine
import time

switch = machine.Pin(14, machine.Pin.IN) # Broche de l'interrupteur d'inclinaison
led = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT) # Broche de la LED

while True:
    # Vérifiez si l'interrupteur est incliné en lisant sa valeur
    if switch.value() == 1:
        # Allumez la LED en réglant sa valeur sur 1
        led.value(1)
    else:
        # Éteignez la LED
        led.value(0)

Lorsque le script est en cours d’exécution, la LED s’allumera lorsque l’interrupteur est en position verticale et s’éteindra lorsque l’interrupteur est incliné.