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6.2 Lumière Défilante

Avez-vous déjà voulu ajouter un élément amusant et interactif à votre espace de vie ? Ce projet consiste à créer une lumière défilante en utilisant une bande LED WS2812 et un module d’évitement d’obstacles. La lumière défilante change de direction lorsqu’un obstacle est détecté, ce qui en fait un ajout excitant à votre décoration intérieure ou de bureau.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Fils de connexion	Acheter
Module d’évitement d’obstacles	Acheter
Bande LED RGB WS2812 8 LEDs	Acheter

Schéma

La bande LED WS2812 est composée d’une série de LEDs individuelles qui peuvent être programmées pour afficher différentes couleurs et motifs. Dans ce projet, la bande est configurée pour afficher une lumière défilante qui se déplace dans une direction particulière et change de direction lorsqu’un obstacle est détecté par le module d’évitement d’obstacles.

Câblage

Code

Note

• Ouvrez le fichier 6.2_flowing_led.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Ensuite, cliquez sur « Exécuter le script actuel » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.

• Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

from machine import Pin
import neopixel
import time
import random

# Définir le nombre de pixels pour la lumière défilante
num_pixels = 8

# Définir la broche de données pour la bande LED RGB
data_pin = Pin(14, Pin.OUT)

# Initialiser l'objet bande LED RGB
pixels = neopixel.NeoPixel(data_pin, num_pixels)

# Initialiser le capteur d'évitement
avoid = Pin(25, Pin.IN)

# Initialiser la variable de direction
direction_forward = True

# Initialiser le drapeau de direction inverse
reverse_direction = False

# Boucle continue de la lumière défilante
while True:

# Lire l'entrée du capteur infrarouge
avoid_value = avoid.value()

# Générer une couleur aléatoire pour le pixel actuel
color = (random.randint(0, 255), random.randint(0, 255), random.randint(0, 255))

# Si aucun obstacle n'est détecté
if avoid_value:
      for i in range(num_pixels):

            # Allumer le pixel actuel avec la couleur aléatoire
            pixels[i] = color

            # Mettre à jour l'affichage de la bande LED RGB
            pixels.write()

            # Éteindre le pixel actuel
            pixels[i] = (0, 0, 0)
            time.sleep_ms(100)

# Si un obstacle est détecté, changer la direction de la bande LED
else:
      for i in range(num_pixels-1, -1, -1):

            pixels[i] = color
            pixels.write()
            pixels[i] = (0, 0, 0)
            time.sleep_ms(100)

Les LEDs de la bande RGB s’allument une par une lorsque le script s’exécute. Dès qu’un objet est placé devant le module d’évitement d’obstacles, les LEDs de la bande RGB s’allument une par une dans la direction opposée.