Note

Bonjour et bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez au cœur des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d’autres passionnés.

Pourquoi nous rejoindre ?

• Support d’experts : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l’aide de notre communauté et de notre équipe.

• Apprendre et partager : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.

• Aperçus exclusifs : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux avant-premières.

• Réductions spéciales : Profitez de réductions exclusives sur nos derniers produits.

• Promotions festives et cadeaux : Participez à des tirages au sort et à des promotions festives.

👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez sur [Ici] et rejoignez-nous dès aujourd’hui !

4.2 Pompe

Dans ce projet fascinant, nous allons explorer le contrôle d’une pompe à eau en utilisant le L293D.

Dans le domaine du contrôle des pompes à eau, les choses sont un peu plus simples par rapport au contrôle d’autres moteurs. La beauté de ce projet réside dans sa simplicité - il n’est pas nécessaire de se soucier de la direction de rotation. Notre objectif principal est de réussir à activer la pompe à eau et à la maintenir en marche.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Pompe centrifuge	-
L293D	-

Broches disponibles

Voici une liste des broches disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

Broches disponibles

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Schéma

Câblage

Note

Il est recommandé ici d’insérer la batterie puis de glisser l’interrupteur sur la carte d’extension en position ON pour activer l’alimentation de la batterie.

Code

Note

• Ouvrez le fichier 4.2_pumping.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.

• Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

import machine
import time

# Créez des objets Pin représentant les broches de contrôle du moteur et définissez-les en mode sortie
motor1A = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# Définir une fonction pour faire tourner la pompe
def rotate():
    motor1A.value(1)
    motor2A.value(0)

# Définir une fonction pour arrêter la pompe
def stop():
    motor1A.value(0)
    motor2A.value(0)

try:
    while True:
        rotate()  # Faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre
        time.sleep(5)  # Pause pendant 5 secondes
        stop()  # Arrêter le moteur
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    stop()  # Arrêter le moteur en cas d'interruption clavier

Pendant l’exécution du script, vous verrez la pompe fonctionner et l’eau sortir du tuyau, puis s’arrêter pendant 2 secondes avant de recommencer à fonctionner.