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6.1 Piano en Fruits¶

Avez-vous déjà voulu jouer du piano mais ne pouviez pas vous le permettre ? Ou peut-être voulez-vous simplement vous amuser avec un piano en fruits fait maison ? Alors ce projet est pour vous !

Avec seulement quelques capteurs tactiles sur la carte ESP32, vous pouvez maintenant jouer vos airs préférés et profiter de l’expérience de jouer du piano sans vous ruiner.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Résistance	Acheter
Buzzer	Acheter
Transistor	Acheter

À propos des broches tactiles

Le microcontrôleur ESP32 dispose d’une fonctionnalité de capteur tactile intégrée, qui vous permet d’utiliser certaines broches de la carte comme entrées sensibles au toucher. Le capteur tactile fonctionne en mesurant les changements de capacitance sur les broches tactiles, provoqués par les propriétés électriques du corps humain.

Voici quelques caractéristiques clés du capteur tactile sur l’ESP32 :

Nombre de broches tactiles
L’ESP32 dispose de jusqu’à 10 broches tactiles, selon la carte spécifique. Les broches tactiles sont généralement étiquetées avec un « T » suivi d’un numéro.
- GPIO4: TOUCH0
- GPIO0：TOUCH1
- GPIO2: TOUCH2
- GPIO15: TOUCH3
- GPIO13: TOUCH4
- GPIO12: TOUCH5
- GPIO14: TOUCH6
- GPIO27: TOUCH7
- GPIO33: TOUCH8
- GPIO32: TOUCH9
Note

Les broches GPIO0 et GPIO2 sont utilisées respectivement pour le démarrage et le flashage du firmware sur l’ESP32. Ces broches sont également connectées à la LED et au bouton intégrés. Par conséquent, il est généralement déconseillé d’utiliser ces broches à d’autres fins, car cela pourrait interférer avec le fonctionnement normal de la carte.
Sensibilité

Le capteur tactile de l’ESP32 est très sensible et peut détecter même de petits changements de capacitance. La sensibilité peut être ajustée à l’aide de paramètres logiciels.
Protection ESD

Les broches tactiles de l’ESP32 sont équipées d’une protection ESD (décharge électrostatique) intégrée, qui aide à prévenir les dommages à la carte causés par l’électricité statique.
Multitouch

Le capteur tactile de l’ESP32 prend en charge le multitouch, ce qui signifie que vous pouvez détecter plusieurs événements tactiles simultanément.

Schéma

../../_images/circuit_6.1_fruit_piano.png

L’idée derrière ce projet est d’utiliser des capteurs tactiles pour détecter quand un utilisateur touche une broche spécifique. Chaque broche tactile est associée à une note spécifique, et lorsque l’utilisateur touche une broche, la note correspondante est jouée sur le buzzer passif. Le résultat est une manière simple et abordable de profiter de l’expérience de jouer du piano.

Câblage

Dans ce projet, vous devez retirer l’ESP32 carte de la carte d’extension, puis l’insérer dans la plaque d’expérimentation. En effet, certaines broches de la carte d’extension sont connectées à des résistances, ce qui affectera la capacitance des broches.

Code

Note

Ouvrez le fichier 6.1_fruit_piano.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Ensuite, cliquez sur « Exécuter le script actuel » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.
Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

from machine import Pin, PWM, TouchPad
import time

# Définir les broches tactiles et leurs notes correspondantes
touch_pins = [4, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32]  # Utiliser des broches tactiles valides
notes = [262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523]

# Initialiser les capteurs tactiles
touch_sensors = [TouchPad(Pin(pin)) for pin in touch_pins]

# Initialiser le buzzer
buzzer = PWM(Pin(25), duty=0)

# Fonction pour jouer une tonalité
def play_tone(frequency, duration):
    buzzer.freq(frequency)
    buzzer.duty(512)
    time.sleep_ms(duration)
    buzzer.duty(0)

touch_threshold = 200

# Boucle principale pour vérifier les entrées tactiles et jouer la note correspondante
while True:
    for i, touch_sensor in enumerate(touch_sensors):
        value = touch_sensor.read()
        print(i,value)
        if value < touch_threshold:
            play_tone(notes[i], 100)
            time.sleep_ms(50)
        time.sleep(0.01)

Vous pouvez connecter des fruits à ces broches de l’ESP32 : 4, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32.

Lorsque le script s’exécute, toucher ces fruits jouera les notes C, D, E, F, G, A, B et C5.

Note

Le touch_threshold doit être ajusté en fonction de la conductivité des différents fruits.

Vous pouvez d’abord exécuter le script pour voir les valeurs imprimées par le terminal.

Après avoir touché les fruits sur les broches 12, 14 et 27, les valeurs imprimées sont les suivantes. Par conséquent, j’ai réglé le touch_threshold à 200, ce qui signifie que lorsqu’une valeur inférieure à 200 est détectée, elle est considérée comme touchée et le buzzer émettra différentes notes.