Note

Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l’univers des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d’autres passionnés.

Pourquoi nous rejoindre ?

  • Support d’experts : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l’aide de notre communauté et de notre équipe.

  • Apprenez et partagez : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.

  • Aperçus exclusifs : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux avant-goûts.

  • Réductions spéciales : Profitez de réductions exclusives sur nos derniers produits.

  • Promotions festives et cadeaux : Participez à des tirages au sort et à des promotions spéciales pour les fêtes.

👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez sur [Ici] et rejoignez-nous dès aujourd’hui !

5.11 Manipuler le Joystick

Si vous jouez beaucoup aux jeux vidéo, alors vous devriez être très familier avec le Joystick. Il est généralement utilisé pour déplacer le personnage, faire tourner l’écran, etc.

Le principe qui permet au Joystick de transmettre nos actions à l’ordinateur est très simple. On peut le considérer comme étant composé de deux potentiomètres perpendiculaires l’un à l’autre. Ces deux potentiomètres mesurent la valeur analogique du joystick verticalement et horizontalement, résultant en une valeur (x,y) dans un système de coordonnées planes.

Le joystick de ce kit possède également une entrée numérique, qui est activée lorsque le joystick est pressé.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ARTICLES DANS CE KIT

LIEN

Kit de démarrage ESP32

320+

ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

ESP32 carte

Acheter

Extension de caméra ESP32

ACHETER

Fils de connexion

Acheter

Module Joystick

Acheter

  • Broches disponibles

    Voici une liste des broches disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

    Pour entrée analogique

    IO14, IO25, I35, I34, I39, I36

    Pour entrée numérique

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Broches de strap (entrée)

    Les broches de strap sont un ensemble spécial de broches utilisées pour déterminer des modes de démarrage spécifiques lors du démarrage de l’appareil (c’est-à-dire la réinitialisation à la mise sous tension).

    Broches de strap

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    En général, il n’est pas recommandé de les utiliser comme broches d’entrée. Si vous souhaitez utiliser ces broches, tenez compte de l’impact potentiel sur le processus de démarrage. Pour plus de détails, veuillez vous référer à la section Broches de Strapping.

Schéma

../../_images/circuit_5.11_joystick.png

La broche SW (axe Z) est connectée à IO33, qui a une résistance de pull-up intégrée de 4,7K. Par conséquent, lorsque le bouton SW n’est pas pressé, il émet un niveau haut. Lorsque le bouton est pressé, il émet un niveau bas.

Les broches I34 et I35 changeront leurs valeurs en fonction de la manipulation du joystick. La plage de valeurs est de 0 à 4095.

Câblage

../../_images/5.11_joystick_bb.png

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 5.11_joystick.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Ensuite, cliquez sur « Exécuter le script actuel » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.

  • Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

from machine import ADC, Pin
import time

xAxis = ADC(Pin(34, Pin.IN)) # créer un objet ADC agissant sur une broche
xAxis.atten(xAxis.ATTN_11DB)
yAxis = ADC(Pin(35, Pin.IN)) # créer un objet ADC agissant sur une broche
yAxis.atten(yAxis.ATTN_11DB)
button = Pin(33, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    xValue = xAxis.read()  # lire une valeur analogique brute dans la plage 0-4095
    yValue = yAxis.read()  # lire une valeur analogique brute dans la plage 0-4095
    btnValue = button.value()
    print(f"X:{xValue}, Y:{yValue}, Button:{btnValue}")
    time.sleep(0.1)

Lorsque le programme s’exécute, la Shell affiche les valeurs x, y et du bouton du joystick.

X:1921, Y:1775, Button:0
X:1921, Y:1775, Button:0
X:1923, Y:1775, Button:0
X:1924, Y:1776, Button:0
X:1926, Y:1777, Button:0
X:1925, Y:1776, Button:0
X:1924, Y:1776, Button:0

  • Les valeurs des axes x et y sont des valeurs analogiques variant de 0 à 4095.

  • Le bouton est une valeur numérique avec un état de 1 (relâché) ou 0 (pressé).

    ../../_images/joystick_direction.png