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5.5 Détecter les mouvements humains

Le capteur infrarouge passif (capteur PIR) est un capteur courant qui peut mesurer la lumière infrarouge (IR) émise par les objets dans son champ de vision. En termes simples, il détecte le rayonnement infrarouge émis par le corps, permettant ainsi de détecter les mouvements des personnes et autres animaux. Plus spécifiquement, il informe la carte de contrôle principale que quelqu’un est entré dans votre pièce.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ARTICLES DANS CE KIT

LIEN

Kit de démarrage ESP32

320+

ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

ESP32 carte

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Extension de caméra ESP32

ACHETER

Plaque d’essai

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Fils de connexion

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Résistance

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LED

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Module de capteur de mouvement PIR

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Broches disponibles

  • Broches disponibles

    Voici une liste des broches disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

    Pour entrée

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

    Pour sortie

    IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Note

IO32 ne peut pas être utilisée comme broche d’entrée dans ce projet car elle est connectée en interne à une résistance de tirage vers le bas de 1K, ce qui définit sa valeur par défaut à 0.

  • Broches de Strapping (entrée)

    Les broches de strapping sont un ensemble spécial de broches utilisées pour déterminer des modes de démarrage spécifiques pendant le démarrage de l’appareil (c’est-à-dire, la réinitialisation lors de la mise sous tension).

    Broches de Strapping

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    En général, il est déconseillé de les utiliser comme broches d’entrée. Si vous souhaitez utiliser ces broches, tenez compte de l’impact potentiel sur le processus de démarrage. Pour plus de détails, veuillez vous référer à la section Broches de Strapping.

Schéma

../../_images/circuit_5.5_pir.png

Lorsque le module PIR détecte un mouvement, IO14 passe à un niveau haut et la LED s’allume. Sinon, lorsque aucun mouvement n’est détecté, IO14 reste à un niveau bas et la LED s’éteint.

Note

Le module PIR dispose de deux potentiomètres : l’un ajuste la sensibilité, l’autre ajuste la distance de détection. Pour optimiser le fonctionnement du module PIR, il est nécessaire de tourner les deux à fond dans le sens antihoraire.

../../_images/PIR_TTE.png

Câblage

../../_images/5.5_pir_bb.png

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 5.5_detect_human_movement.py situé dans le chemin esp32-starter-kit-main\micropython\codes, ou copiez et collez le code dans Thonny. Puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez sur F5 pour l’exécuter.

  • Assurez-vous de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (ESP32).COMxx » dans le coin inférieur droit.

import machine
import time

# Définir les broches
PIR_PIN = 14    # Capteur PIR
LED_PIN = 26    # LED

# Initialiser la broche du capteur PIR comme une broche d'entrée
pir_sensor = machine.Pin(PIR_PIN, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
# Initialiser la broche LED comme une broche de sortie
led = machine.Pin(LED_PIN, machine.Pin.OUT)

# Indicateur global pour détecter un mouvement
motion_detected_flag = False

# Fonction pour gérer l'interruption
def motion_detected(pin):
    global motion_detected_flag
    print("Motion detected!")
    motion_detected_flag = True

# Attacher l'interruption à la broche du capteur PIR
pir_sensor.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=motion_detected)

# Boucle principale
while True:
    if motion_detected_flag:
        led.value(1)  # Allumer la LED
        time.sleep(5)  # Garder la LED allumée pendant 5 secondes
        led.value(0)  # Éteindre la LED
        motion_detected_flag = False

Lorsque le script est en cours d’exécution, la LED s’allumera pendant 5 secondes puis s’éteindra lorsque le module PIR détectera quelqu’un qui passe.

Note

Le module PIR dispose de deux potentiomètres : l’un ajuste la sensibilité, l’autre ajuste la distance de détection. Pour optimiser le fonctionnement du module PIR, il est nécessaire de tourner les deux à fond dans le sens antihoraire.

../../_images/PIR_TTE.png

Comment ça marche ?

Ce code configure un système de détection de mouvement simple utilisant un capteur PIR et une LED. Lorsqu’un mouvement est détecté, la LED s’allume pendant 5 secondes.

Voici une explication détaillée du code :

  1. Définir la fonction de gestion de l’interruption qui sera exécutée lorsque le mouvement est détecté :

    def motion_detected(pin):
    global motion_detected_flag
    print("Motion detected!")
    motion_detected_flag = True

  2. Attacher l’interruption à la broche du capteur PIR, avec le déclenchement réglé sur « montée » (c’est-à-dire lorsque la broche passe d’une basse à une haute tension) :

    pir_sensor.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=motion_detected)

    Cela configure une interruption sur la broche pir_sensor, qui est connectée au capteur de mouvement PIR.

    Voici une explication détaillée des paramètres :

    • trigger=machine.Pin.IRQ_RISING : Ce paramètre définit la condition de déclenchement de l’interruption. Dans ce cas, l’interruption sera déclenchée sur un front montant. Un front montant est lorsque la tension sur la broche passe d’un état bas (0V) à un état haut (typiquement 3,3V ou 5V, selon votre matériel). Pour un capteur de mouvement PIR, lorsque le mouvement est détecté, la broche de sortie passe généralement de bas à haut, ce qui fait du front montant une condition de déclenchement appropriée.

    • handler=motion_detected : Ce paramètre spécifie la fonction qui sera exécutée lorsque l’interruption est déclenchée. Dans ce cas, la fonction motion_detected est fournie en tant que gestionnaire d’interruption. Cette fonction sera appelée automatiquement lorsque la condition d’interruption (front montant) est détectée sur la broche pir_sensor.

    Ainsi, cette ligne de code configure le capteur PIR pour appeler la fonction motion_detected chaque fois qu’un mouvement est détecté par le capteur, en raison du passage de la broche de sortie d’un état bas à un état haut.

  3. Dans la boucle principale, si le motion_detected_flag est réglé sur True, la LED sera allumée pendant 5 secondes, puis éteinte. Le drapeau est ensuite réinitialisé à False pour attendre le prochain événement de mouvement.

    while True:
    if motion_detected_flag:
        led.value(1)  # Allumer la LED
        time.sleep(5)  # Garder la LED allumée pendant 5 secondes
        led.value(0)  # Éteindre la LED
        motion_detected_flag = False