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L293D
L293D è un driver per motori a 4 canali integrato in un chip ad alta tensione e alta corrente. È progettato per connettersi a livelli logici standard DTL, TTL e per pilotare carichi induttivi (come bobine di relè, motori DC, motori passo-passo) e transistor di commutazione di potenza. I motori DC sono dispositivi che convertono l’energia elettrica continua in energia meccanica. Sono ampiamente utilizzati nella guida elettrica per le loro eccellenti prestazioni di regolazione della velocità.
Di seguito è riportata la figura dei pin. L293D ha due pin (Vcc1 e Vcc2) per l’alimentazione. Vcc2 è utilizzato per alimentare il motore, mentre Vcc1 alimenta il chip. Poiché qui viene utilizzato un motore DC di piccole dimensioni, collega entrambi i pin a +5V.
La seguente immagine mostra la struttura interna dell’L293D. Il pin EN è un pin di abilitazione che funziona solo con livello alto; A rappresenta l’ingresso e Y l’uscita. Puoi vedere la relazione tra loro in basso a destra. Quando il pin EN è a livello alto, se A è alto, Y produce un livello alto; se A è basso, Y produce un livello basso. Quando il pin EN è a livello basso, l’L293D non funziona.
Esempio
2.13 Motore (Progetto Arduino)
2.11 Ventilatore Rotante (Progetto Scratch)