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2.11 Ventilatore Rotante

In questo progetto, realizzeremo uno sprite a forma di stella rotante e un ventilatore.

Cliccando sulle frecce sinistra e destra sullo stage controlleremo la rotazione oraria e antioraria del motore e dello sprite stella. Cliccando sulla stella si fermerà la rotazione.

Cosa Imparerai

• Principio di funzionamento del motore

• Funzione di trasmissione (broadcast)

• Bloccare altri script nello stesso sprite

Costruire il Circuito

In questo progetto, il chip driver per motori L293D viene utilizzato per far ruotare il motore.

L293D è un driver per motori a 4 canali integrato in un chip con alta tensione e alta corrente.

I suoi pin sono così configurati:

Il pin EN è un pin di abilitazione che funziona solo con un livello alto; A indica l’ingresso e Y l’uscita. Quando il pin EN è ad alto livello, se A è alto, Y emette un segnale ad alto livello; se A è basso, Y emette un segnale a basso livello. Quando il pin EN è a livello basso, l’L293D non funziona.

Ora costruisci il circuito seguendo il diagramma sottostante.

• Il pin di abilitazione 1,2EN dell’L293D è già collegato a 3.3V, quindi L293D è sempre in stato operativo.

• Collega i pin 1A e 2A rispettivamente ai pin 9 e 10 della scheda di controllo.

• I due pin del motore sono collegati rispettivamente ai pin 1Y e 2Y.

• Quando il pin 10 è impostato su alto livello e il pin 9 su basso, il motore inizierà a ruotare in una direzione.

• Quando il pin 10 è basso e il pin 9 è alto, il motore ruota nella direzione opposta.

• Breadboard

• Motore DC

• L293D

Programmazione

L’effetto che vogliamo ottenere è utilizzare 2 sprite a forma di freccia per controllare rispettivamente la rotazione oraria e antioraria del motore e dello sprite stella. Cliccando sulla stella, il motore si fermerà.

1. Aggiungere gli sprite

Elimina lo sprite predefinito, poi seleziona lo sprite Star e lo sprite Arrow1, e duplica Arrow1 una volta.

Nell’opzione Costumes, cambia la direzione di Arrow1 con un costume diverso.

Regola dimensione e posizione degli sprite in modo appropriato.

2. Sprite freccia sinistra

Quando questo sprite viene cliccato, trasmette un messaggio - turn, poi imposta il pin digitale 9 su basso e il pin 10 su alto, e imposta la variabile flag su 1. Se clicchi la freccia sinistra, vedrai che il motore ruota in senso antiorario. Se invece la rotazione è oraria, scambia le posizioni dei pin 9 e 10.

Due punti importanti da notare qui:

• [broadcast]: dalla palette Events, utilizzato per trasmettere un messaggio agli altri sprite. Quando questi ricevono il messaggio, eseguono un evento specifico. Ad esempio, qui viene usato turn, e quando lo sprite star riceve questo messaggio, esegue lo script di rotazione.

• Variabile flag: la direzione di rotazione dello sprite stella è determinata dal valore di flag. Quindi, quando crei la variabile flag, devi fare in modo che si applichi a tutti gli sprite.

3. Sprite freccia destra

Quando questo sprite viene cliccato, trasmette un messaggio - turn, poi imposta il pin digitale 9 su alto e il pin 10 su basso per far ruotare il motore in senso orario, e imposta la variabile flag su 0.

4. Sprite stella

Qui sono inclusi due eventi:

• Quando lo sprite star riceve il messaggio trasmesso turn, determina il valore di flag; se flag è 1, ruota di 10 gradi a sinistra, altrimenti ruota nella direzione opposta. Poiché si trova in [FOREVER], continuerà a ruotare.

• Quando questo sprite viene cliccato, imposta entrambi i pin del motore su alto per farlo smettere di ruotare e ferma gli altri script nello stesso sprite.