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Lezione 34: Motore TT

In questa lezione imparerai a controllare un motore TT utilizzando il Raspberry Pi Pico W e una scheda di controllo motori L9110. Ti guideremo nel processo di configurazione di due pin PWM (Pulse Width Modulation) per controllare il motore. Imposterai il motore affinché funzioni per 5 secondi e poi si spenga. Questo esercizio pratico offre una preziosa opportunità per approfondire i meccanismi di controllo dei motori e i segnali PWM, fondamentali nella programmazione dei microcontrollori.

Componenti Necessari

Per questo progetto, avrai bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i singoli componenti ai link sottostanti.

Descrizione Componente	Link Acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Motore TT	-
Modulo Driver per Motori L9110	-
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

from machine import Pin, PWM
import time

motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# accende il motore
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)  # velocità (0-65535)

time.sleep(5)

# spegne il motore
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie
- Il modulo machine viene importato per interagire con i pin GPIO e le funzionalità PWM del Raspberry Pi Pico W.
- Il modulo time viene utilizzato per creare ritardi nel codice.
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
Inizializzazione degli Oggetti PWM
- Vengono creati due oggetti PWM, motor_a e motor_b, corrispondenti rispettivamente ai pin GPIO 26 e 27.
- La frequenza PWM è impostata a 1000 Hz, valore comune per il controllo dei motori.
```
motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
Accensione del Motore
- motor_a.duty_u16(0) imposta il ciclo di lavoro di motor_a a 0, mentre motor_b.duty_u16(65535) lo imposta al massimo, facendo girare il motore alla massima velocità.
- Il motore rimane acceso per 5 secondi grazie a time.sleep(5).
```
# accende il motore
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)
time.sleep(5)
```
Spegnimento del Motore

Sia motor_a che motor_b vengono impostati con un duty cycle pari a 0, interrompendo il funzionamento del motore.
```
# spegne il motore
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)
```