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Lezione 24: Modulo Sensore di Vibrazioni (SW-420)

In questa lezione imparerai a collegare e utilizzare un modulo sensore di vibrazioni SW-420 con Raspberry Pi Pico W. Il corso ti guiderà nella configurazione del sensore di vibrazione sul pin GPIO 16 e nella scrittura di uno script in MicroPython per monitorare le vibrazioni. Scriverai un ciclo per controllare continuamente l’uscita del sensore, mostrando un messaggio quando vengono rilevate vibrazioni. Questo esercizio pratico ti introdurrà all’uso di sensori esterni con Raspberry Pi Pico W, migliorando la tua comprensione dell’interfacciamento hardware e della programmazione in MicroPython.

Componenti Necessari

Per questo progetto, ci servono i seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI INCLUSI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link seguenti.

Introduzione al Componente	Link di Acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore di Vibrazione (SW-420)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

../_images/Lesson_24_vibration_module_bb.png

Codice

from machine import Pin
import time

# Inizializza il GPIO 16 come pin di ingresso per il sensore di vibrazioni
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Controlla continuamente lo stato del sensore di vibrazioni
while True:
    # Se il sensore rileva vibrazioni (valore 1), stampa un messaggio
    if vibration_sensor.value() == 1:
        print("Vibration detected!")
    # Altrimenti, stampa puntini sospensivi
    else:
        print("...")

    # Pausa di 0,1 secondi per ridurre il carico sulla CPU
    time.sleep(0.1)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie Necessarie
```
from machine import Pin
import time
```
Importa il modulo machine per le operazioni hardware e time per la gestione dei ritardi temporali.
Inizializzazione del Sensore di Vibrazioni
```
# Initialize GPIO 16 as an input pin for the vibration sensor
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Il GPIO 16 viene configurato come pin di ingresso. La classe Pin del modulo machine consente l’interazione con i pin GPIO. Pin.IN lo imposta come ingresso.
Monitoraggio Continuo del Sensore
```
# Continuously check the vibration sensor's state
while True:
```
Un ciclo while True viene utilizzato per controllare in modo continuo lo stato del sensore.
Controllo dello Stato del Sensore e Risposta
```
# If the sensor detects vibration (value is 1), print a message
if vibration_sensor.value() == 1:
    print("Vibration detected!")
# If no vibration is detected, print ellipses
else:
    print("...")
```
All’interno del ciclo, vibration_sensor.value() verifica lo stato attuale del sensore. Se restituisce 1, significa che è stata rilevata una vibrazione, e viene stampato un messaggio. In caso contrario, vengono stampati puntini sospensivi.
Gestione del Carico sulla CPU
```
# Pause for 0.1 seconds to lower the demand on the CPU
time.sleep(0.1)
```
La funzione time.sleep(0.1) sospende il ciclo per 0,1 secondi, evitando così che lo script sovraccarichi la CPU.