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Lezione 06: Modulo Sensore di Effetto Hall

In questa lezione imparerai a utilizzare il Raspberry Pi Pico W per misurare i campi magnetici tramite un sensore a effetto Hall. Collegando il sensore al Pico W, scoprirai come leggere i valori analogici e interpretarli per rilevare la presenza e il tipo di polo magnetico. Questo progetto stimolante è perfetto per chi è alle prime armi, in quanto offre esperienza pratica nella gestione di ingressi analogici sul Raspberry Pi Pico W con MicroPython. Imparerai a configurare il sensore, leggere i suoi dati e applicare logica condizionale per identificare il tipo di polo magnetico, migliorando così le tue competenze in elettronica e programmazione.

Componenti necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link qui sotto.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore di Effetto Hall	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_06_Hall_Sensor_Module_bb.png

Codice

import machine
import utime

# Inizializza un ADC sul pin GPIO 26 per le letture del sensore Hall.
hall_sensor = machine.ADC(26)

# Monitora e elabora continuamente i dati del sensore Hall.
while True:
    # Leggi il valore analogico dal sensore e convertilo in un intero a 16 bit.
    value = hall_sensor.read_u16()
    print(value, end="")  # Stampa il valore grezzo del sensore.

    # Rileva e stampa il tipo di polo magnetico in base alla lettura del sensore.
    if value >= 48000:
        print(" - South pole detected", end="")
    elif value <= 18000:
        print(" - North pole detected", end="")

    print()

    # Attende 200 millisecondi prima della prossima lettura
    utime.sleep_ms(200)

Analisi del Codice

Importazione dei Moduli Necessari:

In questa sezione vengono importati i moduli necessari. machine serve per l’interfaccia hardware e utime per la gestione dei tempi.
```
import machine
import utime
```
Inizializzazione del Sensore Hall:

Inizializziamo un ADC (convertitore analogico-digitale) sul pin GPIO 26, dove è collegato il sensore Hall. La funzione machine.ADC consente di leggere valori analogici dal sensore.
```
hall_sensor = machine.ADC(26)
```
Ciclo Principale di Lettura del Sensore:

In questo ciclo, hall_sensor.read_u16() legge il valore analogico del sensore e lo converte in un intero a 16 bit. Il ciclo è infinito.
```
while True:
    value = hall_sensor.read_u16()
```
Elaborazione dei Dati del Sensore:

Dopo la lettura, il codice verifica se il valore supera o scende sotto determinate soglie per determinare se è stato rilevato un polo magnetico nord o sud. I valori 48000 e 18000 sono soglie indicative, che puoi regolare in base alle condizioni reali.

Il modulo sensore Hall è dotato di un sensore lineare a effetto Hall 49E, capace di rilevare sia la polarità che l’intensità relativa del campo magnetico. Se si avvicina il polo sud di un magnete al lato con la scritta 49E (quello con il testo inciso), il valore letto aumenterà in proporzione all’intensità del campo magnetico applicato. Al contrario, avvicinando il polo nord, il valore diminuirà proporzionalmente. Per ulteriori dettagli, consulta Modulo Sensore di Effetto Hall.
```
print(value, end="")
if value >= 48000:
    print(" - South pole detected", end="")
elif value <= 18000:
    print(" - North pole detected", end="")
print()
```
Ritardo tra le Letture:

Questa riga introduce un ritardo di 200 millisecondi tra una lettura e l’altra, usando utime.sleep_ms, per evitare letture troppo frequenti e sovraccarico dell’output.
```
utime.sleep_ms(200)
```