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Lezione 04: Modulo Sensore di Gas (MQ-2)

In questa lezione imparerai a utilizzare il Raspberry Pi Pico W per leggere i dati da un modulo sensore di gas MQ-2 utilizzando MicroPython. Ti guideremo nella configurazione di un ADC sul pin GPIO 26 per elaborare i segnali analogici provenienti dal sensore MQ-2. Acquisirai esperienza pratica nel monitoraggio continuo e nella stampa dei dati del sensore per rilevare la presenza di gas nell’ambiente.

Componenti necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore Gas/Fumo (MQ2)	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_04_mq2_sensor_circuit_bb.png

Codice

import machine
import utime

# Inizializza un oggetto ADC sul pin GPIO 26.
# Usato tipicamente per leggere segnali analogici.
mq2_AO = machine.ADC(26)

# Legge e stampa continuamente i dati del sensore.
while True:
    value = mq2_AO.read_u16()  # Legge e converte il valore analogico in un intero a 16 bit
    print("AO:", value)  # Stampa il valore analogico

    utime.sleep_ms(200)  # Attende 200 millisecondi prima della lettura successiva

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie:

Il codice inizia importando le librerie necessarie: machine per interagire con l’hardware e utime per la gestione del tempo.
```
import machine
import utime
```
Inizializzazione del Sensore MQ-2:

Un oggetto ADC viene creato sul pin GPIO 26 per leggere i segnali analogici dal sensore MQ-2. Il sensore MQ-2 emette un segnale analogico che varia in base alla concentrazione di gas nell’aria.
```
mq2_AO = machine.ADC(26)
```
Lettura dei Dati del Sensore in un Ciclo:

Il ciclo principale del programma legge continuamente il valore analogico dal sensore. Il metodo read_u16 legge e converte il valore in un intero a 16 bit. Questo valore viene poi stampato a schermo. Il ciclo include un ritardo (utime.sleep_ms(200)) di 200 millisecondi prima della lettura successiva, fondamentale per non sovraccaricare il sensore e il microcontrollore con letture troppo frequenti.

Nota

MQ-2 è un sensore a riscaldamento che necessita solitamente di una fase di preriscaldamento prima dell’uso. Durante questo periodo, il valore letto dal sensore tende a essere elevato per poi diminuire gradualmente fino a stabilizzarsi.
```
while True:
    value = mq2_AO.read_u16()  # Legge e converte il valore analogico in un intero a 16 bit
    print("AO:", value)  # Stampa il valore analogico
    utime.sleep_ms(200)  # Attende 200 millisecondi prima della lettura successiva
```