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Lezione 12: Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)

In questa lezione imparerai a collegare un sensore di movimento PIR al Raspberry Pi Pico W. Scoprirai come configurare il sensore per il rilevamento del movimento e utilizzare un semplice codice MicroPython per reagire alla presenza. Monitorando il sensore PIR, acquisirai esperienza nella gestione degli ingressi digitali e nella creazione di un semplice sistema di sicurezza o attivazione automatica.

Componenti necessari

Per questo progetto sono richiesti i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link riportati di seguito.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)	-
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

from machine import Pin
import time

# Inizializza il sensore PIR collegato al pin 16 come ingresso
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Verifica il valore del sensore PIR
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # Nessun movimento rilevato
    else:
        print("Somebody here!")  # Movimento rilevato

    time.sleep(0.1)  # Breve ritardo di 0,1 secondi per ridurre l’uso della CPU

Analisi del Codice

Importazione dei Moduli

Il modulo machine viene importato per utilizzare la classe Pin e controllare i pin GPIO. Il modulo time è importato per introdurre ritardi all’interno del ciclo.
```
from machine import Pin
import time
```
Inizializzazione del Sensore PIR

Il sensore PIR è collegato al pin GPIO 16 del Raspberry Pi Pico W. È configurato come dispositivo di input poiché invia dati al microcontrollore.
```
# Inizializza il sensore PIR collegato al pin 16 come ingresso
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Ciclo Principale

Il ciclo while True fa sì che il codice venga eseguito in modo continuo. All’interno del ciclo, viene controllato il valore restituito dal sensore PIR. Se il valore è 0, non è stato rilevato alcun movimento; in caso contrario, è stato rilevato un movimento. Un ritardo di 0,1 secondi è inserito per ridurre l’uso della CPU e rendere il codice più stabile.
```
while True:
    # Verifica il valore del sensore PIR
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # Nessun movimento rilevato
    else:
        print("Somebody here!")  # Movimento rilevato



    time.sleep(0.1)  # Breve ritardo di 0,1 secondi per ridurre l’uso della CPU
```