Nota

Ciao, benvenuto nella Comunità di appassionati di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri entusiasti.

Perché unirsi?

Supporto esperto: Risolvi problemi post-vendita e difficoltà tecniche grazie al supporto della nostra community e del nostro team.
Impara & Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.
Anteprime esclusive: Accedi in anteprima a nuovi annunci di prodotto e contenuti esclusivi.
Sconti speciali: Approfitta di sconti riservati sui nostri prodotti più recenti.
Promozioni festive e giveaway: Partecipa a giveaway e promozioni in occasione delle festività.

👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca [qui] e unisciti subito!

Lezione 09: Modulo Joystick

In questa lezione imparerai a interfacciarti e leggere i dati da un modulo joystick utilizzando il Raspberry Pi Pico W. Esplorerai l’inizializzazione e la lettura dei valori analogici degli assi X e Y del joystick, oltre alla gestione dell’ingresso digitale del suo pulsante tramite MicroPython. Questa lezione è perfetta per i principianti e offre esperienza pratica nella lettura e interpretazione di ingressi analogici e digitali con il Raspberry Pi Pico W.

Componenti necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link riportati qui sotto.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Joystick	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_bb.png

Codice

import machine  # Importa il modulo per il controllo hardware
import time  # Importa il modulo per la gestione del tempo

# Inizializza gli assi X e Y del joystick
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)

# Inizializza il pulsante del joystick con resistenza di pull-up
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

while True:  # Ciclo di lettura continua
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Legge il valore dell'asse X
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Legge il valore dell'asse Y
    z_value = z_switch.value()  # Legge lo stato del pulsante

    # Stampa i valori del joystick e lo stato del pulsante
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Ritardo di 200 millisecondi tra le letture

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

I moduli machine e time vengono importati per gestire l’hardware e i ritardi temporali.

import machine  # Importa il modulo per il controllo hardware
import time  # Importa il modulo per la gestione del tempo

Inizializzazione degli Assi del Joystick

Gli assi X e Y del joystick sono collegati ai pin analogici 27 e 26. I pin sono configurati come oggetti ADC (Analog-to-Digital Converter).
```
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)
```
Inizializzazione del Pulsante del Joystick

Il pulsante del joystick è collegato al pin 22, configurato come input con resistenza di pull-up. Quando il pulsante non è premuto, il valore letto è alto (1); quando viene premuto, il valore è basso (0).
```
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
```

Ciclo Principale

Un ciclo infinito legge continuamente i valori dal joystick.
Il metodo read_u16 legge i valori a 16 bit degli assi X e Y.
Il metodo value() legge lo stato del pulsante.
I valori vengono stampati e il ciclo si ripete ogni 200 millisecondi.

while True:  # Ciclo di lettura continua
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Legge il valore dell'asse X
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Legge il valore dell'asse Y
    z_value = z_switch.value()  # Legge lo stato del pulsante

    # Stampa i valori del joystick e lo stato del pulsante
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Ritardo di 200 millisecondi tra le letture