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Lezione 25: Modulo Sensore di Livello dell’Acqua

In questa lezione imparerai a utilizzare il Raspberry Pi Pico W per misurare il livello dell’acqua tramite un sensore di livello. Scoprirai come collegare il sensore alla scheda, leggere il suo segnale analogico con MicroPython e interpretare i dati per valutare il livello dell’acqua. Questa sessione pratica ti aiuterà a sviluppare competenze nell’integrazione di sensori e nell’acquisizione dei dati utilizzando il Raspberry Pi Pico W.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i singoli componenti dai link qui sotto.

Introduzione al Componente	Link per l’Acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore di Livello dell’Acqua	-
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

../_images/Lesson_25_Water_Level_Sensor_Module_bb.png

Codice

import machine
import utime

# Inizializza un oggetto ADC sul pin GPIO 26.
# Utilizzato per la lettura di segnali analogici.
water_level_sensor = machine.ADC(26)

# Legge e stampa continuamente i dati del sensore.
while True:
    value = water_level_sensor.read_u16()  # Legge e converte il valore analogico in un intero a 16 bit
    print("AO:", value)  # Stampa il valore analogico

    utime.sleep_ms(200)  # Attende 200 millisecondi prima della prossima lettura

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie

Qui importiamo le librerie necessarie: machine per l’interazione con l’hardware e utime per le funzioni temporali.
```
import machine
import utime
```
Inizializzazione del Sensore di Livello dell’Acqua

Viene creato un oggetto ADC sul pin GPIO 26 per leggere i segnali analogici provenienti dal sensore. L’ADC converte i segnali analogici in formato digitale utilizzabile dal microcontrollore.
```
# Initialize an ADC object on GPIO pin 26.
water_level_sensor = machine.ADC(26)
```
Lettura e Stampa dei Dati del Sensore

Il ciclo while True consente la lettura continua dei dati dal sensore. Il metodo read_u16 converte il segnale analogico in un intero a 16 bit. Il valore viene stampato, e il ciclo si interrompe per 200 millisecondi grazie a utime.sleep_ms(200) per evitare letture troppo ravvicinate.
```
while True:
    value = water_level_sensor.read_u16()  # Legge e converte il valore analogico
    print("AO:", value)  # Stampa il valore analogico

    utime.sleep_ms(200)  # Attende 200 millisecondi prima della lettura successiva
```