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Lezione 31: Pompa Centrifuga

In questa lezione imparerai a controllare una pompa centrifuga utilizzando Raspberry Pi Pico W e una scheda di controllo motore L9110. Ti guideremo attraverso la configurazione di due pin PWM (Pulse Width Modulation) per controllare il motore. Imposterai la pompa affinché funzioni per 5 secondi e poi si spenga. Questo esercizio pratico rappresenta un’opportunità preziosa per approfondire i meccanismi di controllo motore e i segnali PWM, elementi fondamentali nella programmazione dei microcontrollori.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link seguenti.

Introduzione al Componente	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-
Breadboard	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

from machine import Pin, PWM
import time

pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# accensione della pompa
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # velocità (0-65535)

time.sleep(5)

# spegnimento della pompa
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie
- Il modulo machine viene importato per interagire con i pin GPIO e le funzionalità PWM del Raspberry Pi Pico W.
- Il modulo time serve per introdurre ritardi nell’esecuzione del codice.
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
Inizializzazione degli Oggetti PWM
- Vengono creati due oggetti PWM, pump_a e pump_b, corrispondenti rispettivamente ai pin GPIO 26 e 27.
- La frequenza PWM è impostata a 1000 Hz, valore comune per il controllo dei motori.
```
pump_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
pump_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
Accensione della Pompa
- pump_a.duty_u16(0) imposta il ciclo di lavoro del pin pump_a a 0, mentre pump_b.duty_u16(65535) imposta il ciclo di lavoro del pin pump_b al massimo, facendo funzionare il motore alla massima velocità. Per maggiori dettagli, consulta the working principle of L9110.
- La pompa rimane attiva per 5 secondi, controllata da time.sleep(5).
```
# turn on pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(65535)  # speed(0-65535)
time.sleep(5)
```
Spegnimento della Pompa

Entrambi i pin pump_a e pump_b vengono impostati a un ciclo di lavoro pari a 0, interrompendo il funzionamento del motore.
```
# turn off pump
pump_a.duty_u16(0)
pump_b.duty_u16(0)
```