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Lezione 07: Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi

In questa lezione imparerai a utilizzare il Raspberry Pi Pico W per interfacciarti con un modulo sensore di velocità a infrarossi. Collegando il sensore al GPIO 16, potrai rilevare ostacoli in tempo reale. Il programma monitora l’uscita del sensore e, quando rileva un’ostruzione, stampa «Obstruction detected» sulla console. Se non vi è alcun ostacolo, viene stampato «Unobstructed».

Componenti necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Sensori Universali per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link sottostanti.

Introduzione ai Componenti	Link per l’acquisto
Raspberry Pi Pico W	ACQUISTA
Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA

Cablaggio

Codice

from machine import Pin
import time

# Imposta il GPIO 16 come pin di input per leggere il sensore di velocità
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")

    time.sleep(0.1)  # Breve ritardo per ridurre l’utilizzo della CPU

Analisi del Codice

Importazione delle Librerie:

Il codice inizia importando le librerie necessarie. La libreria machine serve per interagire con i pin GPIO, mentre time è utilizzata per inserire ritardi nel programma.
```
from machine import Pin
import time
```
Configurazione del Sensore:

Il sensore di velocità a infrarossi è collegato al GPIO 16. È configurato come input, quindi il Pico W leggerà i dati da questo pin.
```
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Ciclo Principale:

Il ciclo while True: crea un loop infinito. All’interno di questo ciclo, il programma controlla costantemente il valore restituito dal sensore.

Se speed_sensor.value() restituisce 1, significa che è stata rilevata un’ostruzione. Se invece il valore è 0, non ci sono ostacoli.
```
while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")
```
Ritardo per Ridurre l’Uso della CPU:

Ogni iterazione del ciclo include un breve ritardo di 0,1 secondi. Questo aiuta a evitare che il loop venga eseguito troppo rapidamente, riducendo il carico sulla CPU.
```
time.sleep(0.1)
```
Ulteriori Applicazioni:

Se viene montato un encoder sul motore, è possibile calcolare la velocità di rotazione del motore contando il numero di volte in cui un’ostruzione passa davanti al sensore in un intervallo di tempo definito.