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Lección 34: Motor TT

En esta lección, aprenderás a operar un motor TT utilizando el Raspberry Pi Pico W y una placa de control de motor L9110. Te guiaremos a través del proceso de configurar dos pines PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para controlar el motor. Configurarás el motor para que funcione durante 5 segundos y luego se apague. Este ejercicio práctico ofrece una valiosa oportunidad para profundizar en los mecanismos de control de motores y señales PWM, aspectos cruciales en la programación de microcontroladores.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi Pico W	-
Motor TT	-
Módulo Driver de Motor L9110	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexión

Código

from machine import Pin, PWM
import time

motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)

# encender el motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)  # velocidad (0-65535)

time.sleep(5)

# apagar el motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas
- Se importa el módulo machine para interactuar con los pines GPIO y las funcionalidades PWM del Raspberry Pi Pico W.
- Se importa el módulo time para crear retrasos en el código.
```
from machine import Pin, PWM
import time
```
Inicialización de Objetos PWM
- Se crean dos objetos PWM, motor_a y motor_b, que corresponden a los pines GPIO 26 y 27, respectivamente.
- La frecuencia para PWM se establece en 1000 Hz, una frecuencia común para el control de motores.
```
motor_a = PWM(Pin(26), freq=1000)
motor_b = PWM(Pin(27), freq=1000)
```
Encender el Motor
- motor_a.duty_u16(0) establece el ciclo de trabajo del pin motor_a en 0, mientras que motor_b.duty_u16(65535) establece el ciclo de trabajo del pin motor_b en 65535, haciendo funcionar el motor a su máxima velocidad. Para más detalles, consulta the working principle of L9110.
- El motor funciona durante 5 segundos, controlado por time.sleep(5).
```
# encender el motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(65535)  # velocidad (0-65535)
time.sleep(5)
```
Apagar el Motor

Ambos motor_a y motor_b se establecen en un ciclo de trabajo de 0, deteniendo el motor.
```
# apagar el motor
motor_a.duty_u16(0)
motor_b.duty_u16(0)
```