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Lección 22: Módulo Sensor Táctil

En esta lección, aprenderás a conectar un sensor táctil al Raspberry Pi Pico W para controlar un LED integrado. Usando un código Python sencillo, configurarás el sensor táctil como un dispositivo de entrada. Cuando el sensor detecta un toque, enviará una señal para encender el LED, proporcionando una indicación visual de que se ha detectado un toque. Por el contrario, cuando no hay toque, el LED permanece apagado.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo de Sensor Táctil	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexión

Código

from machine import Pin
import time

# Configurar el GPIO 16 como un pin de entrada para leer el estado del sensor táctil
touch_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Inicializar el LED integrado del Raspberry Pi Pico W
led = Pin("LED", Pin.OUT)

while True:
    if touch_sensor.value() == 1:
        led.value(1)  # Encender el LED
        print("Touch detected!")
    else:
        led.value(0)  # Apagar el LED
        print("No touch detected")

    time.sleep(0.1)  # Pausa corta para reducir el uso de la CPU

Análisis del Código

Configuración de los pines:

Aquí importamos las bibliotecas necesarias y configuramos los pines GPIO. El sensor táctil está conectado al GPIO 16 como entrada, y el LED integrado está configurado como salida.
```
from machine import Pin
import time

touch_sensor = Pin(16, Pin.IN)
led = Pin("LED", Pin.OUT)
```
Bucle principal y detección de toques:

En un bucle infinito, el código comprueba constantemente el estado del sensor táctil. Si se detecta un toque (valor igual a 1), se enciende el LED y se imprime un mensaje. De lo contrario, el LED permanece apagado y se imprime otro mensaje. Se agrega una pequeña pausa para reducir el uso de la CPU.
```
while True:
    if touch_sensor.value() == 1:
        led.value(1)  # Encender el LED
        print("Touch detected!")
    else:
        led.value(0)  # Apagar el LED
        print("No touch detected")

    time.sleep(0.1)  # Pausa corta para reducir el uso de la CPU
```