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Lección 12: Módulo de Movimiento PIR (HC-SR501)

En esta lección, aprenderás cómo conectar un Sensor de Movimiento PIR al Raspberry Pi Pico W. Descubrirás cómo configurar el sensor para la detección de movimiento y utilizar código básico de MicroPython para reaccionar ante el movimiento. Al monitorear el sensor PIR, ganarás experiencia en la gestión de entradas digitales y en la creación de una medida de seguridad simple o un disparador de automatización.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes:

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo de Sensor de Movimiento PIR (HC-SR501)	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

Código

from machine import Pin
import time

# Inicializa el sensor PIR conectado al pin 16 como entrada
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Revisa el valor del sensor PIR
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No se detecta movimiento
    else:
        print("Somebody here!")  # Movimiento detectado

    time.sleep(0.1)  # Retardo corto de 0.1 segundos para reducir el uso de la CPU

Análisis del Código

Importación de módulos

Se importa el módulo machine para usar la clase Pin para el control de pines GPIO. El módulo time se importa para crear retardos en el bucle.
```
from machine import Pin
import time
```
Inicialización del sensor PIR

El sensor PIR está conectado al pin GPIO 16 del Raspberry Pi Pico W. Se configura como un dispositivo de entrada porque envía datos al microcontrolador.
```
# Inicializa el sensor PIR conectado al pin 16 como entrada
pir_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Bucle principal

El bucle while True hace que el código se ejecute continuamente. Dentro de este bucle, se verifica el valor del sensor PIR. Si el valor es 0, significa que no se detecta movimiento. De lo contrario, se detecta movimiento. Se agrega un retardo de 0.1 segundos para reducir el uso de la CPU y evitar que el código se ejecute demasiado rápido.
```
while True:
    # Revisa el valor del sensor PIR
    if pir_sensor.value() == 0:
        print("Monitoring...")  # No se detecta movimiento
    else:
        print("Somebody here!")  # Movimiento detectado

    time.sleep(0.1)  # Retardo corto de 0.1 segundos para reducir el uso de la CPU
```