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Lección 30: Módulo de Relé

En esta lección, aprenderás a utilizar el Raspberry Pi Pico W para controlar un módulo de relé. Configuraremos un circuito básico conectando el relé al Pi y escribiremos un script en MicroPython para alternar el estado del relé de encendido y apagado en intervalos de un segundo. Este proyecto te introduce en el control de dispositivos externos como los relés y muestra operaciones prácticas de salida utilizando los pines GPIO del Raspberry Pi Pico W. Es ideal para aquellos interesados en automatización del hogar o en el manejo de dispositivos de alta potencia, ofreciendo una visión fundamental de cómo los microcontroladores pueden interactuar y controlar hardware externo.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo de Relé de 5V	-
Módulo LED RGB	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexión

../_images/Lesson_30_Relay_Module_pico_bb.png

Código

from machine import Pin
import time

# Reemplaza este número con el número de pin GPIO al que esté conectado tu relé
relay_pin = Pin(16, Pin.OUT)

def relay_on():
    relay_pin.value(1)  # Establecer el relé en estado ON

def relay_off():
    relay_pin.value(0)  # Establecer el relé en estado OFF

try:
    while True:
        relay_on()
        print("on....")
        time.sleep(1)  # Esperar 1 segundo
        relay_off()
        print("off....")
        time.sleep(1)  # Esperar 1 segundo
except:
    relay_off()  # Asegurarse de que el relé esté apagado en caso de una excepción
    print("Program interrupted, relay turned off.")

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas

Se importa la librería machine para controlar los pines GPIO y la librería time para manejar las funciones relacionadas con el tiempo.
```
from machine import Pin
import time
```
Inicialización del Pin del Relé

Se configura un pin GPIO como salida para controlar el relé. La variable relay_pin representa el pin GPIO conectado al relé.
```
relay_pin = Pin(16, Pin.OUT)
```
Definición de las Funciones de Control del Relé

Se definen dos funciones, relay_on y relay_off, para encender y apagar el relé, respectivamente. Estas funciones cambian el valor del pin GPIO a alto (1) o bajo (0).
```
def relay_on():
    relay_pin.value(1)  # Establecer el relé en estado ON

def relay_off():
    relay_pin.value(0)  # Establecer el relé en estado OFF
```

Bucle Principal y Manejo de Excepciones

Se crea un bucle continuo utilizando while True. Dentro de este bucle, el relé se enciende y apaga con un retraso de 1 segundo entre cada estado. Si ocurre una interrupción (como una interrupción de teclado), el relé se apaga por seguridad y se imprime un mensaje.

try:
    while True:
        relay_on()
        print("on....")
        time.sleep(1)  # Esperar 1 segundo
        relay_off()
        print("off....")
        time.sleep(1)  # Esperar 1 segundo
except:
    relay_off()  # Asegurarse de que el relé esté apagado en caso de una excepción
    print("Program interrupted, relay turned off.")