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Lección 08: Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR

En esta lección, aprenderás a usar el Raspberry Pi Pico W con un Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR. Te guiaremos en la configuración del sensor y la escritura de un script de MicroPython que lee continuamente su valor para detectar obstáculos. Al monitorear los cambios en los datos del sensor, aprenderás a usarlo para la detección básica de obstáculos.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_bb.png

Código

from machine import Pin
import time

# Inicializar el sensor de evitación de obstáculos conectado al pin 16 como entrada
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    # Leer e imprimir el valor del sensor de evitación de obstáculos
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())

    # Esperar 0.1 segundos antes de la próxima lectura
    time.sleep(0.1)

Análisis del Código

Importación de Librerías

Se importa el módulo machine para interactuar con los pines GPIO, y el módulo time se usa para añadir retardos.
```
from machine import Pin
import time
```
Configuración del Sensor

El sensor de evitación de obstáculos se configura como un dispositivo de entrada en el pin GPIO 16. El parámetro Pin.IN configura el pin como una entrada.
```
obstacle_avoidance_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Lectura de Datos del Sensor en Bucle

El bucle while True: verifica continuamente la salida del sensor. Si el sensor detecta un obstáculo, devuelve 0, que se imprime. El time.sleep(0.1) añade un pequeño retardo para hacer las lecturas más manejables.
```
while True:
    print(obstacle_avoidance_sensor.value())
    time.sleep(0.1)
```
Nota

Si el sensor no funciona correctamente, ajusta el transmisor y receptor IR para que estén paralelos. Además, puedes ajustar el rango de detección utilizando el potenciómetro incorporado.