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Lección 07: Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo

En esta lección, aprenderás a usar el Raspberry Pi Pico W para interactuar con un módulo sensor de velocidad infrarrojo. Al conectar el sensor al GPIO 16, podrás detectar obstrucciones en tiempo real. El programa monitorea la salida del sensor y cuando detecta una obstrucción, imprime «Obstrucción detectada» en la consola. Si no hay obstrucción, imprime «Despejado».

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

Código

from machine import Pin
import time

# Configurar el GPIO 16 como un pin de entrada para leer el sensor de velocidad
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)

while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")

    time.sleep(0.1)  # Breve pausa para reducir el uso de CPU

Análisis del Código

Importación de Librerías:

El código comienza importando las librerías necesarias. La librería machine se utiliza para interactuar con los pines GPIO, y la librería time para añadir retardos en el programa.
```
from machine import Pin
import time
```
Configuración del Sensor:

El sensor de velocidad infrarrojo está conectado al GPIO 16. Se configura como entrada, lo que significa que el Pi Pico W leerá los datos de este pin.
```
speed_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Bucle Principal:

El bucle while True: crea un ciclo infinito. Dentro de este bucle, el programa verifica continuamente el valor del sensor.

Si speed_sensor.value() es 1, significa que el sensor detecta una obstrucción. Si es 0, entonces no hay obstrucción.
```
while True:
    if speed_sensor.value() == 1:
        print("Obstruction detected")
    else:
        print("Unobstructed")
```
Retardo para Reducir el Uso de CPU:

Se introduce un breve retardo de 0.1 segundos en cada iteración del bucle. Esto reduce el uso de la CPU al evitar que el bucle se ejecute demasiado rápidamente.
```
time.sleep(0.1)
```
Más

Si se monta un encoder en el motor, la velocidad de rotación del motor puede calcularse contando el número de veces que una obstrucción pasa por el sensor en un período específico.