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Lección 09: Módulo de Joystick

En esta lección, aprenderás a interactuar y leer datos de un módulo de joystick utilizando el Raspberry Pi Pico W. Explorarás cómo inicializar y leer valores analógicos de los ejes X e Y del joystick, además de manejar la entrada digital de su interruptor usando MicroPython. Esta lección es ideal para principiantes, ofreciendo experiencia práctica en la lectura e interpretación de entradas analógicas y digitales en el Raspberry Pi Pico W.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo Joystick	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_09_Jostick_Module_bb.png

Código

import machine  # Importa el módulo de control de hardware
import time  # Importa el módulo de tiempo

# Inicializa los ejes X e Y del joystick
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)

# Inicializa el interruptor del joystick con una resistencia de pull-up
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

while True:  # Bucle de lectura continua
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Lee el valor del eje X
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Lee el valor del eje Y
    z_value = z_switch.value()  # Lee el estado del interruptor

    # Imprime los valores del joystick y el estado del interruptor
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Pausa el bucle cada 200 milisegundos

Análisis del Código

Importación de Librerías

Se importan los módulos machine y time para el control de hardware y las funciones de tiempo.
```
import machine  # Importa el módulo de control de hardware
import time  # Importa el módulo de tiempo
```
Inicialización de los Ejes del Joystick

Los ejes X e Y del joystick están conectados a los pines analógicos (27 y 26 respectivamente). Estos pines se inicializan como objetos ADC (Convertidor Analógico a Digital).
```
x_joystick = machine.ADC(27)
y_joystick = machine.ADC(26)
```
Inicialización del Interruptor del Joystick

El interruptor del joystick está conectado al pin 22. Se configura como entrada con una resistencia de pull-up. Cuando el botón no está presionado, lee alto (1), y cuando está presionado, lee bajo (0).
```
z_switch = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
```

Bucle Principal

Un bucle infinito lee continuamente los valores del joystick.
Se usa el método read_u16 para leer valores de 16 bits de los ejes X e Y.
Se usa el método value() para leer el estado del interruptor.
Los valores se imprimen y el bucle se pausa durante 200 milisegundos.

while True:  # Bucle de lectura continua
    x_value = x_joystick.read_u16()  # Lee el valor del eje X
    y_value = y_joystick.read_u16()  # Lee el valor del eje Y
    z_value = z_switch.value()  # Lee el estado del interruptor

    # Imprime los valores del joystick y el estado del interruptor
    print("X: ", x_value, " Y: ", y_value)
    print("SW: ", z_value)

    time.sleep_ms(200)  # Pausa el bucle cada 200 milisegundos