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Lección 06: Módulo Sensor de Efecto Hall

En esta lección, aprenderás a usar el Raspberry Pi Pico W para medir campos magnéticos con un sensor de efecto Hall. Al conectar el sensor al Pico W, descubrirás cómo leer valores analógicos e interpretarlos para detectar la presencia y el tipo de polos magnéticos. Este proyecto es perfecto para quienes comienzan, ya que proporciona experiencia práctica con el procesamiento de entradas analógicas en el Raspberry Pi Pico W utilizando MicroPython. Comprenderás cómo configurar el sensor, leer sus datos y aplicar lógica condicional para determinar el tipo de polo magnético, mejorando tus habilidades en electrónica y programación.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensores Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo Sensor Hall	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_06_Hall_Sensor_Module_bb.png

Código

import machine
import utime

# Inicializar un ADC en el pin GPIO 26 para lecturas del sensor de efecto Hall.
hall_sensor = machine.ADC(26)

# Monitorear y procesar continuamente los datos del sensor Hall.
while True:
    # Leer el valor analógico del sensor y convertirlo a un entero de 16 bits.
    value = hall_sensor.read_u16()
    print(value, end="")  # Mostrar el valor del sensor en bruto.

    # Detectar e imprimir el tipo de polo magnético basado en la lectura del sensor.
    if value >= 48000:
        print(" - South pole detected", end="")
    elif value <= 18000:
        print(" - North pole detected", end="")

    print()

    # Esperar 200 milisegundos antes de la próxima lectura del sensor
    utime.sleep_ms(200)

Análisis del Código

Importación de Módulos Necesarios:

Esta sección importa los módulos requeridos. machine se usa para interfaces de hardware, y utime proporciona funciones de tiempo.
```
import machine
import utime
```
Inicialización del Sensor Hall:

Aquí, se inicializa un ADC (Convertidor Analógico a Digital) en el pin GPIO 26. Aquí es donde se conecta el sensor Hall. La función machine.ADC se usa para leer valores analógicos del sensor.
```
hall_sensor = machine.ADC(26)
```
Bucle Principal para la Lectura del Sensor:

En este bucle, hall_sensor.read_u16() lee el valor analógico del sensor y lo convierte en un entero de 16 bits. Este bucle se ejecutará indefinidamente.
```
while True:
    value = hall_sensor.read_u16()
```
Procesamiento de Datos del Sensor:

Después de leer el valor, el código verifica si se encuentra dentro de ciertos umbrales para determinar si se ha detectado un polo magnético norte o sur. Los valores 48000 y 18000 son valores umbral que representan la presencia de diferentes polos magnéticos. Puedes ajustar los valores umbral que representan los polos sur y norte según las condiciones reales.

El módulo sensor Hall está equipado con un sensor Hall 49E lineal, que puede medir la polaridad de los polos norte y sur del campo magnético, así como la fuerza relativa del campo magnético. Si colocas el polo sur de un imán cerca del lado marcado con 49E (el lado con texto grabado), el valor leído por el código aumentará linealmente en proporción a la fuerza del campo magnético aplicado. Por el contrario, si colocas un polo norte cerca de este lado, el valor leído por el código disminuirá linealmente en proporción a esa fuerza del campo magnético. Para más detalles, consulta Módulo Sensor Hall.
```
print(value, end="")
if value >= 48000:
    print(" - South pole detected", end="")
elif value <= 18000:
    print(" - North pole detected", end="")
print()
```
Retardo Entre Lecturas:

Esta línea introduce un retardo de 200 milisegundos antes de la próxima lectura, utilizando utime.sleep_ms. Esto previene que el bucle se ejecute demasiado rápido y sature la salida.
```
utime.sleep_ms(200)
```