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Lección 24: Módulo Sensor de Vibración (SW-420)

En esta lección, aprenderás a conectar y utilizar un módulo sensor de vibración SW-420 con un Raspberry Pi Pico W. El curso te guiará en la configuración del sensor de vibración en el GPIO 16 y en la escritura de un script en MicroPython para monitorear las vibraciones. Escribirás un bucle para verificar continuamente la salida del sensor, mostrando un mensaje cuando se detecten vibraciones. Este ejercicio práctico te introduce al trabajo con sensores externos en el Raspberry Pi Pico W, mejorando tu comprensión sobre la interfaz de hardware y la programación en MicroPython.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi Pico W	-
Módulo Sensor de Vibración (SW-420)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexión

../_images/Lesson_24_vibration_module_bb.png

Código

from machine import Pin
import time

# Inicializar el GPIO 16 como un pin de entrada para el sensor de vibración
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)

# Verificar continuamente el estado del sensor de vibración
while True:
    # Si el sensor detecta vibración (valor es 1), imprimir un mensaje
    if vibration_sensor.value() == 1:
        print("Vibration detected!")
    # Si no se detecta vibración, imprimir puntos suspensivos
    else:
        print("...")

    # Pausar 0.1 segundos para reducir la carga en la CPU
    time.sleep(0.1)

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas Requeridas
```
from machine import Pin
import time
```
Esto importa el módulo machine para operaciones relacionadas con el hardware y el módulo time para manejar tareas relacionadas con el tiempo.
Inicialización del Sensor de Vibración
```
# Inicializar el GPIO 16 como un pin de entrada para el sensor de vibración
vibration_sensor = Pin(16, Pin.IN)
```
Aquí, el GPIO 16 se configura como un pin de entrada. Se utiliza la clase Pin del módulo machine para interactuar con los pines GPIO. Pin.IN lo configura como entrada.
Monitoreo Continuo del Sensor
```
# Verificar continuamente el estado del sensor de vibración
while True:
```
Se utiliza un bucle while True para crear un ciclo infinito que verifica continuamente el estado del sensor.
Verificación del Estado del Sensor y Respuesta
```
# Si el sensor detecta vibración (valor es 1), imprimir un mensaje
if vibration_sensor.value() == 1:
    print("Vibration detected!")
# Si no se detecta vibración, imprimir puntos suspensivos
else:
    print("...")
```
Dentro del bucle, vibration_sensor.value() verifica el estado actual del sensor. Si devuelve 1, indica que se detectó una vibración y se imprime un mensaje. En caso contrario, se imprimen los puntos suspensivos.
Gestión del Uso de la CPU
```
# Pausar 0.1 segundos para reducir la carga en la CPU
time.sleep(0.1)
```
time.sleep(0.1) pausa el bucle durante 0.1 segundos. Esto es importante para evitar que el script consuma demasiado tiempo de la CPU.