注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

GY-87 IMUモジュール

../_images/gy87.png

GY-87センサーモジュールは、高精度の10軸（10DOF）モジュールで、x、y、zの3軸にわたって加速度、角速度、磁場の強さを測定することができます。主要なセンサーはMPU6050、QMC5883L、BMP180の3つで構成されており、I2Cプロトコルを介して通信します。

GY-87センサーモジュールは、3つのセンサーに基づいています：

  1. MPU6050：これは6軸の加速度計およびジャイロスコープで、x、y、zの3軸で加速度と角速度を測定できます。

  2. QMC5883L：これは3軸のデジタルコンパスで、x、y、zの3軸で磁場の強さを測定できます。

  3. BMP180：これは気圧と温度のバロメトリックセンサーで、大気圧と温度を測定できます。

MPU6050はx、y、zの3軸で加速度と角速度を測定します。QMC5883Lはx、y、zの3軸で磁場の強さを測定します。BMP180は大気圧と温度を測定します。これらのセンサーからのデータは組み合わせられ、モジュールの宇宙における方向に関する正確な情報を提供します。

GY-87センサーモジュールは、ドローン、ロボティクス、正確な方向情報が必要な他のプロジェクトなどのアプリケーションで一般的に使用されます。Arduinoボードと互換性があり、I2C通信プロトコルを使用して簡単にインターフェースできます。


例