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BMP180

概要

このチュートリアルでは、GY-87 IMUモジュールに焦点を当て、特に気温、気圧、高度を測定するためのBMP180センサーについて詳しく解説します。天気監視や高度追跡などの用途に理想的なこのレッスンでは、GY-87をArduino Unoとインターフェースし、Adafruit BMP085ライブラリを使用する方法について紹介します。BMP180センサーを初期化し、Arduinoシリアルモニターでそのデータを読み取る方法を学ぶことができます。これは、環境データを必要とするプロジェクトにとって重要なスキルです。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全てのキットを一括で購入するのが便利です。リンクはこちらです：

名称

このキットのアイテム数

リンク

Elite Explorer Kit

300+

Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介

購入リンク

Arduino Uno R4 WiFi

-

ジャンパーワイヤー

購入

GY-87 IMUモジュール

-

配線図

../_images/09-gy87_bb1.png

回路図

../_images/09_basic_gy87_schematic.png

コード

注釈

  • ファイル 09-gy87_bmp180.ino を直接 elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_bmp180 のパスから開くことができます。

  • または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーを使用し、 「Adafruit BMP085 Library」 を検索してインストールしてください。

09-gy87_bmp180.ino
 1/*
 2  This Arduino code interfaces with the GY-87 IMU (Inertial Measurement Unit) module, 
 3  specifically using the BMP180 sensor for measuring temperature, pressure, and 
 4  calculating altitude. It initializes the BMP180 sensor and continuously outputs its 
 5  readings to the Serial Monitor.
 6  
 7  Board: Arduino Uno R4
 8  Component: GY-87 IMU Module
 9  Library: https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library  (Adafruit BMP085 Library by Adafruit)
10*/
11
12// Include required libraries
13#include <Adafruit_BMP085.h>
14
15// Initialize sensor objects
16Adafruit_BMP085 bmp;
17
18void setup() {
19  // Initialize the serial communication with a baud rate of 9600
20  Serial.begin(9600);
21
22  // Initialize BMP180 barometric sensor
23  initializeBMP180();
24}
25
26void loop() {
27  // Print BMP180 data
28  printBMP180();
29
30  delay(500);
31}
32
33void initializeBMP180() {
34  // Start BMP180 initialization
35  if (!bmp.begin()) {
36    Serial.println("Could not find a valid BMP180 sensor, check wiring!");
37    while (1)
38      ;  // Halt if sensor not found
39  }
40  Serial.println("BMP180 Found!");
41}
42
43void printBMP180() {
44  Serial.println();
45  Serial.println("BMP180 ------------");
46  Serial.print("Temperature = ");
47  Serial.print(bmp.readTemperature());
48  Serial.println(" *C");
49
50  Serial.print("Pressure = ");
51  Serial.print(bmp.readPressure());
52  Serial.println(" Pa");
53
54  // Calculate altitude assuming 'standard' barometric
55  // pressure of 1013.25 millibar = 101325 Pascal
56  Serial.print("Altitude = ");
57  Serial.print(bmp.readAltitude());
58  Serial.println(" meters");
59
60  Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = ");
61  Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
62  Serial.println(" Pa");
63  Serial.println("BMP180 ------------");
64  Serial.println();
65}

コード解析

  • initializeBMP180()

    BMP180センサーの初期化。

    void initializeBMP180() {
  // Start BMP180 initialization
  if (!bmp.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid BMP180 sensor, check wiring!");
    while (1)
      ;  // Halt if sensor not found
  }
  Serial.println("BMP180 Found!");
}

  • printBMP180()

    BMP180センサーによって読み取られた値を表示します。

    void printBMP180() {
  Serial.println();
  Serial.println("BMP180 ------------");
  Serial.print("Temperature = ");
  Serial.print(bmp.readTemperature());
  Serial.println(" *C");

  Serial.print("Pressure = ");
  Serial.print(bmp.readPressure());
  Serial.println(" Pa");

  // Calculate altitude assuming 'standard' barometric
  // pressure of 1013.25 millibar = 101325 Pascal
  Serial.print("Altitude = ");
  Serial.print(bmp.readAltitude());
  Serial.println(" meters");

  Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = ");
  Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
  Serial.println(" Pa");
  Serial.println("BMP180 ------------");
  Serial.println();
}