注釈

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BMP180

概要

このチュートリアルでは、GY-87 IMUモジュールに焦点を当て、特に気温、気圧、高度を測定するためのBMP180センサーについて詳しく解説します。天気監視や高度追跡などの用途に理想的なこのレッスンでは、GY-87をArduino Unoとインターフェースし、Adafruit BMP085ライブラリを使用する方法について紹介します。BMP180センサーを初期化し、Arduinoシリアルモニターでそのデータを読み取る方法を学ぶことができます。これは、環境データを必要とするプロジェクトにとって重要なスキルです。

必要なコンポーネント

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全てのキットを一括で購入するのが便利です。リンクはこちらです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ジャンパーワイヤー	購入
GY-87 IMUモジュール	-

配線図

回路図

コード

注釈

ファイル 09-gy87_bmp180.ino を直接 elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_bmp180 のパスから開くことができます。
または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーを使用し、 「Adafruit BMP085 Library」 を検索してインストールしてください。

コード解析

initializeBMP180()

BMP180センサーの初期化。

void initializeBMP180() {
  // Start BMP180 initialization
  if (!bmp.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid BMP180 sensor, check wiring!");
    while (1)
      ;  // Halt if sensor not found
  }
  Serial.println("BMP180 Found!");
}

printBMP180()

BMP180センサーによって読み取られた値を表示します。

void printBMP180() {
  Serial.println();
  Serial.println("BMP180 ------------");
  Serial.print("Temperature = ");
  Serial.print(bmp.readTemperature());
  Serial.println(" *C");

  Serial.print("Pressure = ");
  Serial.print(bmp.readPressure());
  Serial.println(" Pa");

  // Calculate altitude assuming 'standard' barometric
  // pressure of 1013.25 millibar = 101325 Pascal
  Serial.print("Altitude = ");
  Serial.print(bmp.readAltitude());
  Serial.println(" meters");

  Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = ");
  Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
  Serial.println(" Pa");
  Serial.println("BMP180 ------------");
  Serial.println();
}