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超音波モジュール

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超音波センサーモジュールは、超音波を使って物体までの距離を測定する装置です。2つのプローブがあります。一つは超音波を送信し、もう一つは波を受信し、送信と受信の時間を距離に変換して、装置と障害物との距離を検出します。実際には非常に便利で機能的です。

2cm〜400cmの非接触測定機能を提供し、測定精度は3mmに達することができます。 5m以内で信号が安定しており、5mを超えると信号が徐々に弱まり、7mの位置で消失します。

モジュールには超音波送信機、受信機、制御回路が含まれています。基本原理は以下の通りです：

  1. IOトリガーで少なくとも10usの高レベル信号を処理します。

  2. モジュールは自動的に8つの40kHzのパルスを送信し、パルス信号の返信があるかどうかを検出します。

  3. もし信号が返ってきた場合、高レベルを通過して、高出力IOの持続時間は超音波の送信から返信までの時間です。ここで、テスト距離 = （高時間 x 音速（340 m / s）/ 2。

タイミング図は以下の通りです。

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トリガー入力に短い10usパルスを供給するだけで測定を開始でき、その後モジュールは40kHzで8サイクルの超音波を送信し、エコーを発生させます。トリガー信号を送信してエコー信号を受信するまでの時間間隔を通じて、距離を計算できます。

計算式：us / 58 = センチメートルまたは us / 148 = インチ。または：距離 = 高レベル時間 * 速度（340M/S）/ 2。トリガー信号とエコー信号の信号干渉を防ぐため、60ms以上の測定周期を使用することをお勧めします。

例