注釈
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ゲーム - 脱出
このゲームは「脱出」と呼ばれています。 プレイヤーの目的は、MPU6050センサーを傾けてLEDマトリックス上でピクセルを動かし、マトリックスの境界にある開口部（出口）を通過させることです。
必要なコンポーネント
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です。こちらがリンクです：
名称 |
このキットのアイテム数 |
リンク |
|---|---|---|
Elite Explorer Kit |
300+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネント紹介 |
購入リンク |
|---|---|
- |
|
- |
配線図
回路図
コード
注釈
ファイル
11_escape_square.inoは、パスelite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_squareで直接開けます。または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。
注釈
ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーで 「Adafruit MPU6050」 を検索し、インストールしてください。
1/*
2 The code utilizes an Arduino Uno and a GY-87 IMU module to create the "Escape" game.
3 The goal is for the player to tilt the MPU6050 sensor, which controls the movement
4 of a pixel on the LED matrix. The objective is to guide the pixel through an opening
5 in the border of the matrix (the exit). Each successful passage through the opening
6 raises the game level.
7
8 Board: Arduino Uno R4
9 Component: GY-87 IMU module
10 Library: https://github.com/adafruit/Adafruit_MPU6050 (Adafruit MPU6050 by Adafruit)
11*/
12
13// Include necessary libraries
14#include "Arduino_LED_Matrix.h"
15#include <Wire.h>
16#include <Adafruit_MPU6050.h>
17#include <Adafruit_Sensor.h>
18
19// Create instances of sensor and matrix
20Adafruit_MPU6050 mpu;
21ArduinoLEDMatrix matrix;
22byte frame[8][12];
23
24int gapStart = 0;
25int side = 0; // 0: top, 1: right, 2: bottom, 3: left
26
27int pixelX = 4; // Initial position of the pixel in the center
28int pixelY = 3;
29int level =0;
30bool pass = false;
31
32unsigned long gapLastUpdate = 0;
33unsigned long pixelLastUpdate = 0;
34
35void setup() {
36 //init matrix
37 matrix.begin();
38 drawSquareWithGap();
39 matrix.loadPixels((uint8_t*)frame, 8 * 12);
40 matrix.renderFrame(0);
41
42 //init mpu6050
43 Serial.begin(9600);
44 if (!mpu.begin()) {
45 Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
46 while (1) {
47 delay(10);
48 }
49 }
50 mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_2_G);
51}
52
53void loop() {
54 // movePixelBasedOnMPU();
55 // moveGap();
56
57 unsigned long currentMillis = millis();
58
59 if (currentMillis - pixelLastUpdate >= 200) {
60 movePixelBasedOnMPU();
61 checkPixelPosition();
62 pixelLastUpdate = currentMillis;
63 }
64
65 if (currentMillis - gapLastUpdate >= 1020-level*100) {
66 moveGap();
67 gapLastUpdate = currentMillis;
68 }
69
70 matrix.loadPixels((uint8_t*)frame, 8 * 12);
71 matrix.renderFrame(0);
72 if (pass){
73 delay(1500); //delay for show
74 pass=false;
75 resetPixel();
76 }
77}
78
79
80
81
82void drawSquareWithGap() {
83 memset(frame, 0, 8 * 12); // Clear the frame
84
85 for (int i = 0; i < 8; i++) {
86 for (int j = 0; j < 8; j++) {
87 if (i == 0 || i == 7 || j == 0 || j == 7) {
88 frame[i][j] = 1; // Set border pixel
89 }
90 }
91 }
92
93 createGap();
94
95 // Redraw the pixel after drawing the square and gap
96 frame[pixelY][pixelX] = 1;
97}
98
99void createGap() {
100 switch (side) {
101 case 0: // top
102 frame[0][gapStart] = 0;
103 frame[0][gapStart + 1] = 0;
104 // frame[0][gapStart + 2] = 0;
105 break;
106 case 1: // right
107 frame[gapStart][7] = 0;
108 frame[gapStart + 1][7] = 0;
109 // frame[gapStart + 2][7] = 0;
110 break;
111 case 2: // bottom
112 frame[7][7 - gapStart] = 0;
113 frame[7][6 - gapStart] = 0;
114 // frame[7][5 - gapStart] = 0;
115 break;
116 case 3: // left
117 frame[7 - gapStart][0] = 0;
118 frame[6 - gapStart][0] = 0;
119 // frame[5 - gapStart][0] = 0;
120 break;
121 }
122}
123
124void moveGap() {
125 gapStart++;
126
127 if (side == 0 && gapStart > 5) {
128 gapStart = 0;
129 side = 1;
130 } else if (side == 1 && gapStart > 5) {
131 gapStart = 0;
132 side = 2;
133 } else if (side == 2 && gapStart > 5) {
134 gapStart = 0;
135 side = 3;
136 } else if (side == 3 && gapStart > 5) {
137 gapStart = 0;
138 side = 0;
139 }
140
141 drawSquareWithGap(); // Redraw the square with the moved gap
142}
143
144
145void movePixelBasedOnMPU() {
146 sensors_event_t a, g, temp;
147 mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
148
149 frame[pixelY][pixelX] = 0; // Clear current pixel
150
151 if (a.acceleration.x > 1.0) {
152 // pixelY++;
153 pixelY--;
154 } else if (a.acceleration.x < -1.0) {
155 // pixelY--;
156 pixelY++;
157 }
158
159 if (a.acceleration.y > 1.0) {
160 pixelX--;
161 } else if (a.acceleration.y < -1.0) {
162 pixelX++;
163 }
164
165 if (pixelX > 7 || pixelX < 0 || pixelY > 7 || pixelY < 0 || frame[pixelY][pixelX] == 1) {
166 resetPixel();
167 } else {
168 frame[pixelY][pixelX] = 1;
169 }
170}
171
172void resetPixel() {
173 pixelX = 4;
174 pixelY = 3;
175 frame[pixelY][pixelX] = 1;
176}
177
178void checkPixelPosition() {
179 bool isOnGap = false;
180
181 // Check if the pixel is on the gap
182 switch (side) {
183 case 0: // top
184 if (pixelY == 0 && pixelX >= gapStart && pixelX <= gapStart + 2) isOnGap = true;
185 break;
186 case 1: // right
187 if (pixelX == 7 && pixelY >= gapStart && pixelY <= gapStart + 2) isOnGap = true;
188 break;
189 case 2: // bottom
190 if (pixelY == 7 && pixelX >= 5 - gapStart && pixelX <= 7 - gapStart) isOnGap = true;
191 break;
192 case 3: // left
193 if (pixelX == 0 && pixelY >= 5 - gapStart && pixelY <= 7 - gapStart) isOnGap = true;
194 break;
195 }
196
197 if (isOnGap) {
198 if (level<=10){ level++;}
199 else {level=0;}
200 pass = true;
201 }
202
203 // Optionally, you can print out the level for debugging
204 // Serial.println("Level: " + String(level));
205}
どのように動作するのか？
コードの詳細な説明はこちらです：
ライブラリのインポートとグローバル変数：
LEDマトリックス、Wire（I2C通信用）、MPU6050（モーションセンサー）、および
Adafruit_Sensorライブラリをインポートします。 MPU6050とLEDマトリックスオブジェクトを初期化します。 pixelXやpixelY（ピクセルの位置）、gapStartやside（ギャップの開始位置とその側面）、level（ゲームの難易度レベル）などのグローバル変数を定義します。setup()：LEDマトリックスを初期化し、ギャップ付きのマトリックスを描きます。 シリアル通信を初期化し、MPU6050センサーが正しく起動しているか確認し、加速度範囲を2gに設定します。
loop()：MPU6050センサーの読み取りに基づいてピクセルの位置を定期的に更新します。 ギャップの位置を定期的に移動させます。 新しいピクセルのレイアウトを読み込み、LEDマトリックスにレンダリングします。 ピクセルがギャップを通過したかどうかを確認します。 通過した場合、成功を表示するために1.5秒間遅延させ、ゲームの難易度を上げ、ピクセルの位置をリセットします。
その他の関数：
drawSquareWithGap()：8x8の境界を描き、その中にギャップを作成します。createGap()：指定された側に長さ2のギャップを作成します。moveGap()：現在の側面とgapStartに基づいてギャップの位置を移動させ、必要に応じて側面を変更します。movePixelBasedOnMPU()：MPU6050から加速度データを読み取ります。加速度データに基づいてピクセルの位置を移動させます（ピクセルが境界外や壁に当たった場合はリセット）。resetPixel()：ピクセルの位置をマトリックスの中心にリセットします。checkPixelPosition()：ピクセルがギャップ上にあるかどうかを確認します。もしそうなら、ゲームの難易度レベルを上げ、パスフラグをtrueに設定します。