ゲーム - 脱出¶
このゲームは「脱出」と呼ばれています。 プレイヤーの目的は、MPU6050センサーを傾けてLEDマトリックス上でピクセルを動かし、マトリックスの境界にある開口部（出口）を通過させることです。
必要なコンポーネント
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です。こちらがリンクです：
名称 |
このキットのアイテム数 |
リンク |
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Elite Explorer Kit |
300+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネント紹介 |
購入リンク |
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配線図
回路図
コード
注釈
ファイル
11_escape_square.inoは、パスelite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_squareで直接開けます。または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。
注釈
ライブラリをインストールするには、Arduinoライブラリマネージャーで 「Adafruit MPU6050」 を検索し、インストールしてください。
どのように動作するのか？
コードの詳細な説明はこちらです：
ライブラリのインポートとグローバル変数：
LEDマトリックス、Wire（I2C通信用）、MPU6050（モーションセンサー）、および
Adafruit_Sensorライブラリをインポートします。 MPU6050とLEDマトリックスオブジェクトを初期化します。 pixelXやpixelY（ピクセルの位置）、gapStartやside（ギャップの開始位置とその側面）、level（ゲームの難易度レベル）などのグローバル変数を定義します。setup()：LEDマトリックスを初期化し、ギャップ付きのマトリックスを描きます。 シリアル通信を初期化し、MPU6050センサーが正しく起動しているか確認し、加速度範囲を2gに設定します。
loop()：MPU6050センサーの読み取りに基づいてピクセルの位置を定期的に更新します。 ギャップの位置を定期的に移動させます。 新しいピクセルのレイアウトを読み込み、LEDマトリックスにレンダリングします。 ピクセルがギャップを通過したかどうかを確認します。 通過した場合、成功を表示するために1.5秒間遅延させ、ゲームの難易度を上げ、ピクセルの位置をリセットします。
その他の関数：
drawSquareWithGap()：8x8の境界を描き、その中にギャップを作成します。createGap()：指定された側に長さ2のギャップを作成します。moveGap()：現在の側面とgapStartに基づいてギャップの位置を移動させ、必要に応じて側面を変更します。movePixelBasedOnMPU()：MPU6050から加速度データを読み取ります。加速度データに基づいてピクセルの位置を移動させます（ピクセルが境界外や壁に当たった場合はリセット）。resetPixel()：ピクセルの位置をマトリックスの中心にリセットします。checkPixelPosition()：ピクセルがギャップ上にあるかどうかを確認します。もしそうなら、ゲームの難易度レベルを上げ、パスフラグをtrueに設定します。