注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

• 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

• 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

• 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

• 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

MPU6050

概要

このチュートリアルでは、GY-87 IMUモジュールをArduino Unoと接続し、MPU6050センサーに焦点を当てて学びます。MPU6050の初期化と、加速度計、ジャイロスコープ、温度データをシリアルモニターに表示する方法をカバーします。このレッスンは、ロボティクス、ジェスチャー制御デバイス、インタラクティブなアートインスタレーションなど、運動と温度センシングが必要なプロジェクトに不可欠です。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キットを丸ごと購入すると便利です。リンクはこちらです：

名称	このキットのアイテム数	リンク
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

また、以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネント紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 WiFi	-
ジャンパーワイヤー	購入
GY-87 IMUモジュール	-

配線図

回路図

コード

注釈

• ファイル 09-gy87_mpu6050.ino を直接 elite-explorer-kit-main\basic_project\09-gy87_mpu6050 のパスから開くことができます。

• または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。

注釈

ライブラリをインストールするには、Arduino Library Managerを使用し、 「Adafruit MPU6050」 を検索してインストールしてください。

09-gy87_mpu6050.ino

/*
  This Arduino code is designed for interfacing with the GY-87 IMU module, focusing 
  specifically on the MPU6050 sensor, which includes an accelerometer and a gyroscope. 
  The code initializes the MPU6050 sensor and prints its accelerometer, gyroscope, and 
  temperature readings to the Serial Monitor at regular intervals.
  
  Board: Arduino Uno R4
  Component: GY-87 IMU Module
  Library: https://github.com/adafruit/Adafruit_MPU6050  (Adafruit MPU6050 by Adafruit)
*/

// Include required libraries
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

// Initialize sensor objects
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  // Initialize the serial communication with a baud rate of 9600
  Serial.begin(9600);

  // Initialize the MPU6050 sensor (accelerometer and gyroscope)
  initializeMPU6050();
}

void loop() {
  // Print MPU6050 data
  printMPU6050();

  delay(500);
}


void initializeMPU6050() {
  // Check if the MPU6050 sensor is detected
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1)
      ;  // Halt if sensor not found
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  // set accelerometer range to +-8G
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);

  // set gyro range to +- 500 deg/s
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);

  // set filter bandwidth to 21 Hz
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  Serial.println("");
  delay(100);
}

void printMPU6050() {

  Serial.println();
  Serial.println("MPU6050 ------------");

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  Serial.println("MPU6050 ------------");
  Serial.println();
}

コード解析

1. ライブラリのインクルード

   センサーのインターフェースと通信のために、 Adafruit_MPU6050 , Adafruit_Sensor , Wire ライブラリが含まれています。

   #include <Adafruit_MPU6050.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include <Wire.h>
   

2. センサーオブジェクトの初期化

   Adafruit_MPU6050 クラスのオブジェクトを作成し、MPU6050 センサーを表します。

   Adafruit_MPU6050 mpu;
   

3. セットアップ関数

   シリアル通信を初期化し、MPU6050 センサーを初期化する関数を呼び出します。

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     initializeMPU6050();
   }
   

4. ループ関数

   MPU6050 のデータを表示する関数を繰り返し呼び出し、各呼び出しの間に 500 ミリ秒の遅延を入れます。

   void loop() {
     printMPU6050();
     delay(500);
   }
   

5. MPU6050 の初期化関数

   MPU6050 が接続されているかを確認し、加速度計とジャイロの範囲を設定し、フィルタの帯域幅を設定します。

   void initializeMPU6050() {
     // Check if the MPU6050 sensor is detected
     if (!mpu.begin()) {
       Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
       while (1)
         ;  // Halt if sensor not found
     }
     Serial.println("MPU6050 Found!");
   
     // set accelerometer range to +-8G
     mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
   
     // set gyro range to +- 500 deg/s
     mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
   
     // set filter bandwidth to 21 Hz
     mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
   
     Serial.println("");
     delay(100);
   }
   

6. MPU6050 データ表示関数

   MPU6050 から加速度、ジャイロスコープ、温度データを読み取り、シリアルモニターに表示します。

   void printMPU6050() {
   
     Serial.println();
     Serial.println("MPU6050 ------------");
   
     /* Get new sensor events with the readings */
     sensors_event_t a, g, temp;
     mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
   
     /* Print out the values */
     Serial.print("Acceleration X: ");
     Serial.print(a.acceleration.x);
     Serial.print(", Y: ");
     Serial.print(a.acceleration.y);
     Serial.print(", Z: ");
     Serial.print(a.acceleration.z);
     Serial.println(" m/s^2");
   
     Serial.print("Rotation X: ");
     Serial.print(g.gyro.x);
     Serial.print(", Y: ");
     Serial.print(g.gyro.y);
     Serial.print(", Z: ");
     Serial.print(g.gyro.z);
     Serial.println(" rad/s");
   
     Serial.print("Temperature: ");
     Serial.print(temp.temperature);
     Serial.println(" degC");
   
     Serial.println("MPU6050 ------------");
     Serial.println();
   }