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Lección 34: Motor TT

En esta lección, aprenderás a controlar la velocidad y la dirección de un motor utilizando una Raspberry Pi. Aprenderás a programar la Raspberry Pi para hacer funcionar el motor a diferentes velocidades y en ambas direcciones: adelante y atrás. El proyecto consistirá en establecer la velocidad del motor, hacerlo funcionar durante un período determinado y luego detenerlo. Este ejercicio es una introducción práctica al control de motores con la Raspberry Pi, ofreciendo una experiencia clara y sencilla en el control de hardware y programación en Python, adecuado para principiantes.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

Introducción del componente	Enlace de compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Motor TT	-
Módulo Driver de Motor L9110	-

Cableado

Código

from gpiozero import Motor
from time import sleep

# Definir los pines del motor
motor = Motor(forward=17, backward=27)  # Usando los números de pines GPIO de la Raspberry Pi

# Hacer funcionar el motor hacia adelante a media velocidad
motor.forward(speed=0.5)  # Establecer la velocidad del motor, el rango es de 0 a 1
sleep(5)                  # Hacer funcionar el motor durante 5 segundos

# Aumentar la velocidad a máxima hacia adelante
motor.forward(speed=1)    # Establecer la velocidad del motor, el rango es de 0 a 1
sleep(5)                  # Hacer funcionar el motor durante 5 segundos

# Hacer funcionar el motor hacia atrás a máxima velocidad
motor.backward(speed=1)   # Establecer la velocidad del motor, el rango es de 0 a 1
sleep(5)                  # Hacer funcionar el motor durante 5 segundos

# Detener el motor
motor.stop()

Análisis del código

Importar bibliotecas

Importar la clase Motor de gpiozero para controlar el motor y la función sleep de time para los retrasos.
```
from gpiozero import Motor
from time import sleep
```
Definir los pines del motor

Crear un objeto Motor para controlar un motor conectado a los pines GPIO 17 y 27 para los movimientos hacia adelante y hacia atrás, respectivamente.
```
motor = Motor(forward=17, backward=27)
```
Hacer funcionar el motor hacia adelante a media velocidad

El motor se hace funcionar hacia adelante a media velocidad (speed=0.5) durante 5 segundos. El rango de velocidad está entre 0 (detenido) y 1 (velocidad máxima).
```
motor.forward(speed=0.5)
sleep(5)
```
Aumentar la velocidad a máxima hacia adelante

Aumentar la velocidad del motor a máxima (speed=1) hacia adelante, funcionando durante otros 5 segundos.
```
motor.forward(speed=1)
sleep(5)
```
Hacer funcionar el motor hacia atrás a máxima velocidad

El motor se hace funcionar hacia atrás a máxima velocidad durante 5 segundos.
```
motor.backward(speed=1)
sleep(5)
```
Detener el motor

Finalmente, detener el motor utilizando el método stop.
```
motor.stop()
```