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Lección 13: Módulo de Potenciómetro

Nota

El Raspberry Pi no tiene capacidades de entrada analógica, por lo que necesita un módulo como el Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591 para leer señales analógicas y procesarlas.

En esta lección, aprenderás cómo leer un módulo de potenciómetro utilizando un Raspberry Pi. Verás cómo conectar un módulo de potenciómetro al PCF8591 para la conversión de analógico a digital y cómo monitorear su salida en tiempo real con Python.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal Maker Sensor	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

Introducción al Componente	Enlace de Compra
Raspberry Pi 5	Comprar
Módulo de Potenciómetro	Comprar
Módulo Convertidor ADC DAC PCF8591	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_13_potentiometer_module_pi_bb.png

Código

import PCF8591 as ADC  # Importar módulo PCF8591
import time  # Importar módulo de tiempo para agregar retrasos

ADC.setup(0x48)  # Inicializar PCF8591 en la dirección 0x48

try:
    while True:  # Leer y mostrar continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leer desde el Potenciómetro en AIN1
        time.sleep(0.2)  # Retraso de 0.2 segundos
except KeyboardInterrupt:
    print("Exit")  # Salir con CTRL+C

Análisis del Código

Importación de Bibliotecas:

Esta sección importa las bibliotecas necesarias en Python. La biblioteca PCF8591 se utiliza para interactuar con el módulo PCF8591, y time se utiliza para implementar retrasos en el código.
```
import PCF8591 as ADC  # Importar módulo PCF8591
import time  # Importar módulo de tiempo para agregar retrasos
```
Inicialización del Módulo PCF8591:

Aquí, se inicializa el módulo PCF8591. La dirección 0x48 es la dirección I²C del módulo PCF8591. Este paso es necesario para que el Raspberry Pi pueda comunicarse con el módulo.
```
ADC.setup(0x48)  # Inicializar PCF8591 en la dirección 0x48
```
Bucle Principal y Lectura de Datos:

El bloque try incluye un bucle continuo que lee datos del módulo de potenciómetro. La función ADC.read(1) captura la entrada analógica del sensor conectado al canal 1 (AIN1) del módulo PCF8591. Incluir un time.sleep(0.2) crea una pausa de 0.2 segundos entre cada lectura. Esto ayuda no solo a reducir el uso de la CPU en el Raspberry Pi al evitar demandas excesivas de procesamiento de datos, sino también a evitar que la terminal se sobrecargue con información de desplazamiento rápido, lo que facilita monitorear y analizar la salida.
```
try:
    while True:  # Leer y mostrar continuamente
        print(ADC.read(1))  # Leer desde el Potenciómetro en AIN1
        time.sleep(0.2)  # Retraso de 0.2 segundos
```
Manejo de Interrupciones por Teclado:

El bloque except está diseñado para capturar una interrupción por teclado (como al presionar CTRL+C). Cuando ocurre esta interrupción, el script imprime «Salir» y deja de ejecutarse. Este es un método común para salir de manera elegante de un script en ejecución continua en Python.
```
except KeyboardInterrupt:
    print("exit")  # Salir con CTRL+C
```